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固定センサにより，計測対象のアジマス方向の反射イメージング及び反射位置推定を行うための，周波数掃引加振ドップラ逆合成開口イメージング法を開発した．センシング波として水中超音波を用い，水中の寒天を加振させる実験により原理検証を行た結果，孤立反射体として，針金を用いた場合，針金の位置にピークが得られ位置推定が可能であった．一方，寒天表面の傷を計測対象とした場合，傷の位置にはピークが現れなかった．これは，傷の超音波による反射係数が小さいことが原因である．しかし，傷からの加振波の反射波は計測できることがわかった．これにより，センサ位置を複数点で測定することにより，傷の位置を推定することができた．
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