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制御工学においては，２０００年以降，マルチエージェントシステムのフォーメーション形成の研究が世界的なブームとなっている．その一方で，目標とするフォーメーションとして考えられてきたのは，円形やＶ字など単純な幾何学パターンに限られていた．一方，
本研究では，マルチエージェントシステムのフォーメーション形成によって，任意の動画像を表現する「マルチエージェントディスプレイ」を世界に先駆けて提案することを目指している．
本年度は，マルチエージェントディスプレイにおいて，エージェントが，プロジェクタを用いて，ディスプレイを表現するための基礎技術を開発した．
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