マルチエージェントディスプレイ

2018 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 16K14283
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 名古屋大学 (2017-2018); 京都大学 (2016)
• 研究代表者: 東 俊一 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (40420400)
• 研究期間 (年度): 2016-04-01 – 2019-03-31
• キーワード: 制御工学 / マルチエージェントシステム

研究成果の概要

本研究課題では，マルチエージェントシステムのフォーメーション形成で画像（動画）を表現する「マルチエージェントディスプレイ」の実現を目指した．これを実現するためには表現しようとする動画の速さと，エージェントの最大移動速度の差が問題となる．そこで，グラフ信号のデルタシグマ変換，および，マルチエージェントシステムのカメラ視界被覆に問題を分解し，それぞれについて成果を得た．

自由記述の分野

システム制御工学

研究成果の学術的意義や社会的意義

制御工学においては，2000年以降，マルチエージェントシステムのフォーメーション形成の研究が世界的なブームとなっている．一方，目標とするフォーメーションとして考えられてきたのは，円形やＶ字など単純な幾何学パターンに限られていた．本研究では，そのような幾何学パターンを超えるフォーメーション形成のための基盤技術が確立された．