歩行者と混在・協調する次世代車両の自動運転

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 16K14317
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 土木計画学・交通工学
• 研究機関: 名古屋大学 (2017); 東京大学 (2016)
• 研究代表者: 井料 美帆 名古屋大学, 環境学研究科, 准教授 (80469858)
• 研究分担者: 井料 隆雅 神戸大学, 工学研究科, 教授 (10362758)
• 研究協力者: ディアス チャリタ ; 長谷川 悠
• 研究期間 (年度): 2016-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: パーソナルモビリティ / 歩行者 / バーチャルリアリティ / 混合交通 / 主観的危険度

研究成果の概要

本研究は，1人乗りの小型車両であるパーソナルモビリティビークル(PMV)と歩行者が高密度に混合して安全に移動するために必要な，PMVの挙動および道路環境の要件を明らかにすることを目的とする．バーチャルリアリティ(VR)環境に，VR内のPMV・歩行者と被験者がインタラクティブに回避可能な歩行シミュレータを実装し，VR実験を通じてPMVの挙動や歩道幅員，歩行者密度と歩行者がPMVから受ける主観的危険度との関係を定量化した．

自由記述の分野

土木計画学・交通工学