研究課題
挑戦的萌芽研究
根管治療は硬組織に囲まれ、直接見ることが困難な狭小な根管を治療対象としている。歯の内部に広がっている髄腔の立体的な位置関係を把握することは重要である。知覚情報の強化により、見えない根管の立体構造を可視化することができれば、根管治療の精度と安全性の向上に寄与する。本研究では、口腔内カメラと実体顕微鏡を用いて、CTデータから構築した歯根や根管の三次元CT 画像を実空間に表示した。また、歯根や根管の三次元CT 画像とコンピュータビジョンによる歯の画像認識により患者の位置・姿勢の取得を行った。
歯学
