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交通渋滞を引き起こす原因の一つは非合理的な交通信号サイクルであり，一定速度で走行する車両に連続する交差点を常に青信号で通過させる方式である GreenWave が提案されている．本研究ではGreenWaveを改善する信号制御方式GreenSwirlを提案する．GreenSwirl は複数のGreenWave 道路を渦巻状に配置し，車両の出入りをスムーズにする．また，GreenDrive は道路の走行時間を見積もり，車両の走行時間を短縮させる．ニューヨーク市マンハッタン島の道路網を対象に，交通流シミュレータ SUMO を用いたシミュレーションを通して，提案手法の時間短縮効果を確認した．
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