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本研究は，センサを置いただけでその位置を推定するセンサ測位システムを実現することを目的としている．GPSの使えない屋内においてセンサの位置を取得する場合に向け，位置の分かっている基準ノードを用いた測位システムが開発されているが膨大な数のセンサを測位する場合には多数の基準ノードが必要となる．そこで本研究では既設のWiFi APを基準ノードとして用いる測位システムを開発した．センサノードとWiFiは通信の互換性がないため，通信規格の異なる信号を検出する技術を新たに開発することで提案する測位システムを実現した．
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