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複数のセンサ・アクチュエータ機器をネットワーク化し、連携させることで、制御機能の集約や負荷の最適配分等の効率化が期待できる。しかしながら、リアルタイム性を有する産業用Ethernet等は比較的近距離の通信を対象としており、ネットワーク化可能な範囲が限定される上に、リアルタイム性を追求するためスリープ機能等による省電力化が難しいという課題がある。低消費電力かつ低遅延な光アクセス技術および光アクセス装置を介した高精度の計測制御技術の確立を目指し、本年度においては以下のような研究成果を得た。1. ネットワーク化制御システムにおけるサイバー攻撃に対処するための改ざん検知オブザーバを提案するとともに、冗長化されたネットワークの遅延補償を行う手法を提案し、シミュレーションにより提案手法の有効性を確認した。2. 改ざん検知オブザーバをネットワーク化制御システムの一つである無人航空機のフォーメーション制御システムに適用し、シミュレーションにより提案手法の有効性を確認した。3. 光アクセス装置を活用したセンサ・アクチュエータネットワークを構築し、低遅延な広域ネットワーク化制御を実現した。以上のように、本年度は制御システムにおけるサイバーセキュリティの課題に対処するとともに、光アクセス技術を活用した広域センサ・アクチュエータネットワークの構築を行った。今後は、得られた成果について継続的に国際会議および学術雑誌において発表を行っていく予定である。
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