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本研究はジョイントアテンション・インタラクション（共同注意を伴うコミュニケーション）に着目し，自閉症児の行動パターンを分析することを目的とした．統制された条件下での行動を分析できるように，行動と表情を単純化でき，統制できるインタラクションの相手としてヒューマノイドロボットを選択した．NAOロボットと自閉スペクトラム症児(日本人とセルビア人，約20名ずつ)のインタラクションを行い，ウェブカメラのデータからArousal-valenceモデルに従って自閉スペクトラム症児の行動分析を行った.その結果を学術雑誌と国際会議で発表した．
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