研究課題
若手研究(B)
移動ロボットを使って音環境の3次元地図を作る技術を開発した。この技術はマイクロホンアレーと音信号処理をロボットの自己位置推定と組み合わせる。この3次元音地図構築はリアルタイム処理ができる。音の反射を使って音源の位置を推定する技術も開発した。音反射がある時に見えない音源を検知できる。環境の3次元地図を使って音反射を3次元レーキャスティングで音源まで広めて音源の位置を推定する。
Electrical Engineering