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変位拡大機構一体型電磁アクチュエータに関して，単純なフルストロークでの駆動時間に注目し，変位拡大率による影響を解析し，試験装置による実証を行った．また，単純な質量だけでなく，弾性や粘性の影響についても検討を行った．さらには，制御システムを含むアプリケーションの例としてインチワームについての検討を行い，アクチュエータがギャップを有することによりせん断変形を許容することを考慮し，波状のレールでの実験を行い有用性を示した．以上により，変位拡大機構一体型電磁アクチュエータにおいて，駆動時間から見た特性を明らかにするとともに，制御システム及びアプリケーションにおける可能性を示すことができたものと考える．
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