研究課題
若手研究(B)
本研究では，流量外乱が周期性を有していることを踏まえ，繰返し制御やPIS制御を用いた除振装置の振動抑制手法を提案した．また，モデル追従制御やスライディングモード制御などを用いて，空圧ステージやシリンダの位置決めの再現性を改善する方法について検討した．さらに，粒子フィルタを用いたシリンダの圧力推定も検討した．
制御工学
