|
研究代表者らが提案した自在屈曲機構であるActive Sheath機構を用いて，弾性カニューレとループ型弾性スタイレットで構成される自在屈曲PTCDニードルや微細ニードル，マイクロカテーテルとループ型ガイドワイヤで構成される自在屈曲マイクロカテーテル，Active Sheath機構と多層チューブ構造を組み合わせた自在屈曲TIPSニードルを提案した．針については，運動学やFEMモデルによる数値シミュレーションをおこない，試作機の基本性能を調べた．また，穿刺時の屈曲針経路をモニターするナビゲーションシステムを構築した．
|
