Robust and Adaptive Distributed Control of Discrete-Event Systems: A Supervisor Localization Based Approach

2019 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 16K18122
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 大阪市立大学
• 研究代表者: 蔡 凱 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (20728266)
• 研究期間 (年度): 2016-04-01 – 2020-03-31
• キーワード: 離散事象システム / 分散制御 / オートマトン

研究成果の概要

This research developed a systematic design framework for robust and adaptive distributed control of multi-agent discrete-event systems. Moreover, this research built a multi-agent experiment platform that tested the validity of the theoretical results.

自由記述の分野

制御・システム工学

研究成果の学術的意義や社会的意義

This research has significantly advanced the knowledge in discrete-event systems, by developing new distributed control methods for achieving robust and adaptive behaviors. Further the application of this research would contribute significantly to relieving labor shortage in logistic industries.