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本研究全体の目的は，交通流の時空間ダイナミクスを，位置・時刻固有の属性とそれらに対する車両・運転者固有の反応により説明する理論の構築と実証であった．また，その小目標は．(1)車両の異質性を明示的に考慮した交通流理論の構築，(2)異質性が交通流のダイナミクスへ与える影響の理論解析，(3)実データに基づく本理論の実証であった．平成31年度の研究計画は，(i)実交通流での車両の異質性の大きさの推定，(ii)実交通流の性質の長期・短期変動を，異質性の観点から説明，(iii)モデルの再現性の検証，であった．
結果として，平成31年度の研究計画は概ね予定通りに達成した．全体の目的に関して，(1)については，ラグランジュ座標系に基づき，各車両の挙動パラメータが異なるもとでの交通流モデルを構築し，その数値解法を開発した．(2)については，モデルに基づきマクロな状態を数値的に予測する方法を構築した．(3)については，推定手法を開発し，実プローブデータや全車両軌跡データに適用し，良好な推定結果を得た．
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