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本研究では，信号切り替わり時の交錯発生プロセスを表現可能な車両挙動モデルを構築するとともに，これらを組み込んだ交差点シミュレーションモデルを構築した．このシミュレーションモデルを用いて，交差点のコンパクト化を主とする道路構造改良と全赤時間の見直しによる交通運用の変更に伴う交差点改良シナリオを想定したケーススタディを行った．その結果，隅切り半径を縮小して停止線セットバック距離を縮小することで，PET指標の分布のばらつきが小さくなるとともに，交錯危険性の高いPET指標値の発生頻度が減少する傾向にあることを確認した．
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