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超高層建物を対象とした構造ヘルスモニタリングシステムの開発を目的として，全体曲げ変形を考慮可能な曲げせん断型モデルを用いて層剛性を直接的に評価する剛性同定法を構築した。提案手法では，付加的な観測情報として床回転角が観測可能であるとした場合に，回転1次固有モードの補正を行う手法を提示した。付加観測により条件付き確率として回転1次固有モードの確率分布を更新し，累積頻度関数における頻度に関する層方向の補間を行うことで，回転剛性の同定精度を改善する。本提案手法では，曲げせん断型モデルの逆固有モード展開に基づき回転剛性を評価するため，回転剛性を安定して同定することが可能となる。
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