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視覚障碍者のためのブラインドナビゲーションシステムの開発を目指し、一人称カメラ、GPS、街並画像データベースを組み合わせ、4件の提案開発を行った。a)一人称カメラにより撮影された画像と街並画像データベースのマッチングを行い、歩行者の自己位置および進行方向を推定を実現したb) 信号機の信号色の認識のために、ハイパースペクトルカメラを用いて知覚色認識に有効なスペクトルの識別を実現したc)リアルタイムでの障害物や、周辺の移動物体検出を実現したd)歩行時の視覚障碍者にはどのような情報やナビゲーションが必要かを明らかにするために、歩行時の視覚障碍者の歩行時の視野の計測法を実現した。
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