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本研究は、自動車の交通流の円滑化に新しいソリューションを提供する。Adaptive Cruise Control (ACC) とV2Xを組み合わせると、制御安定性を確保しながら従来よりも自由に目標車間距離の設計が可能になる。本研究では交通流の円滑化に焦点を当てて目標車間距離を設計した。具体的には、車間距離を速度のべき乗に比例させるEDGを開発した。EDGは、低速度域では一定車間距離制御の性質を持ち、高速度域では一定車間時間制御の性質を持つ。本研究では、EDGを用いた制御アルゴリズムの開発を行い、実験による評価から、従来手法よりも交通流の整流効果と省エネルギー化が得られることが明らかとなった。
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