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2018 年度 実績報告書

Deep Learning Based Physiological Classifier Feedback for Comfortable Navigation

研究課題

研究課題/領域番号 16K21719
研究機関名古屋大学

研究代表者

MORALES・S Luis・Y  名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (40586244)

研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
キーワードAutonomous Navigation / Passenger Stress / Comfort / 慣れ / Personal Mobility
研究実績の概要

I built a human tracker to detect and track humans around the Personal Mobility Vehicle (PMV). A density map around the PMV was built to extract the personal space of PMV's in pedestrian paths.
A local path planner was built based on this personal space shape around the PMV.
The local planner computed safe and comfortable trajectories for the PMV while keeping the personal space free from obstacles.
Results were published in a high impact international conference paper (IROS 2018 "Personal Mobility Vehicle Autonomous Navigation through Pedestrian Flow: A Data Driven Approach for Parameter Extraction"). Currently there is under submission an IROS2019 paper and I am preparing another international conference paper (IROS 2020) and a journal version of the work.

  • 研究成果

    (6件)

すべて 2018 その他

すべて 国際共同研究 (3件) 雑誌論文 (1件) 学会発表 (2件) (うち国際学会 2件)

  • [国際共同研究] Luca Bascetta/Instituto Politecnico di Milano(イタリア)

    • 国名
      イタリア
    • 外国機関名
      Luca Bascetta/Instituto Politecnico di Milano
  • [国際共同研究] Umit Ozguner/Ohio State(米国)

    • 国名
      米国
    • 外国機関名
      Umit Ozguner/Ohio State
  • [国際共同研究] Marc Patrick Zapf/BOSCH(中国)

    • 国名
      中国
    • 外国機関名
      Marc Patrick Zapf/BOSCH
  • [雑誌論文] Passenger discomfort map for autonomous navigation in a robotic wheelchair2018

    • 著者名/発表者名
      Morales Yoichi、Watanabe Atsushi、Ferreri Florent、Even Jani、Shinozawa Kazuhiro、Hagita Norihiro
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 103 ページ: 13~26

    • DOI

      https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.02.002

  • [学会発表] Personal Mobility Vehicle Autonomous Navigation Through Pedestrian Flow: A Data Driven Approach for Parameter Extraction2018

    • 著者名/発表者名
      Morales Yoichi、Akai Naoki、Murase Hiroshi
    • 学会等名
      IROS 2018
    • 国際学会
  • [学会発表] Data-Driven, 3-D Classification of Person-Object Relationships and Semantic Context Clustering for Robotics and AI Applications2018

    • 著者名/発表者名
      Zapf Marc Patrick、Gupta Astha、Morales Saiki Luis Yoichi、Kawanabe Motoaki
    • 学会等名
      RoMAN 2018
    • 国際学会

URL: 

公開日: 2019-12-27  

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