最適制御理論と統計的学習理論による動的スパースモデリングの展開（国際共同研究強化）

2018 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 16KK0134
• 研究機関: 北九州市立大学
• 研究代表者: 永原 正章 北九州市立大学, 環境技術研究所, 教授 (90362582)
• 研究期間 (年度): 2017 – 2018
• キーワード: 動的スパースモデリング / 最適制御 / 圧縮センシング / スパースモデリング / ネットワーク化制御 / スパース最適制御

研究実績の概要

平成３０年度は，インド工科大学ボンベイ校，インド工科大学ハイデラバード校，およびパダボーン大学（ドイツ）など海外研究機関と共同研究を行い，動的スパースモデリングの理論研究及びその応用について，研究を行った．インド工科大学ボンベイ校のDebasish Chatterjee准教授およびインド工科大大学ハイデラバード校のMathukumalli Vidyasagar教授らとの共同研究では，L1/L2最適制御のスパース性と連続性の性質について，非平滑最大値原理にもとづいて調べ，成果を論文として投稿した．またインド工科大学ボンベイ校のSrinakt Sukumar准教授，Debasish Chatterjee准教授およびパダボーン大学のDaniel Quevedo教授らと共にスパース最適制御のフィードバック制御を提案し，国際会議に論文を投稿した．

また，日本とインドの研究者交流を目的としたワークショップを北九州で１回（2018年5月10日），インド工科大学ボンベイ校で２回（2018年10月25日，2019年1月30日）開催した．第１回目の北九州でのワークショップでは，カリフォルニア大学アーバイン校のPramod Khargonekar副学長およびインド工科大学ボンベイ校のD. Manjunath教授らを招聘した．また第２回目のワークショップでは，日本より田中聡久教授（東京農工大），田中雄一准教授（東京農工大），早川朋久准教授（東京工業大学），および藤本悠介講師（北九州市立大学）をインド工科大学ボンベイ校に招聘し，信号処理および制御の講演をしていただいた．また第３回目のワークショップは，インド工科大学ボンベイ校の都市工学センターと合同で企画し，日本から網岡健司特任教授（北九州市立大学）および北九州産業学術推進機構の職員らが参加した．

研究成果

• [国際共同研究] インド工科大学ハイデラバード校(インド) (2019)
  • 年月日: 2019-03-17 – 2019-03-29
  • 国名: インド
  • 外国機関名: インド工科大学ハイデラバード校
  • 主な海外共同研究者名: Mathukumalli Vidyasagar
  • 職名: 特別教授
• [国際共同研究] パダボーン大学(ドイツ) (2019)
  • 年月日: 2019-02-12 – 2019-03-09
  • 国名: ドイツ
  • 外国機関名: パダボーン大学
  • 主な海外共同研究者名: Daniel Quevedo
  • 職名: Professor
• [国際共同研究] インド工科大学ムンバイ校(インド) (2018)
  • 年月日: 2018-06-29 – 2018-08-12 | 2018-08-252018-09-07 | 2018-09-222018-12-23 | 2019-01-022019-02-02
  • 国名: インド
  • 外国機関名: インド工科大学ムンバイ校
  • 主な海外共同研究者名: Debasish Chatterjee
  • 部局: システム制御学科
  • 職名: 准教授
• [雑誌論文] Maximum Hands-off Distributed Control for Consensus of Multi-Agent Systems with Sampled-data State Observation (2019)
  • 著者名/発表者名: Ikeda Takuya、Nagahara Masaaki、Kashima Kenji
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Control of Network Systems 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
  • DOI: 10.1109/TCNS.2018.2880296
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Time-optimal hands-off control for linear time-invariant systems (2019)
  • 著者名/発表者名: Ikeda Takuya、Nagahara Masaaki
  • 雑誌名: Automatica 巻: 99 ページ: 54～58
  • DOI: 10.1016/j.automatica.2018.10.004
  • 査読あり
• [雑誌論文] Distributed Proximal Minimization Algorithm for Constrained Convex Optimization over Strongly Connected Networks (2019)
  • 著者名/発表者名: HAYASHI Naoki、NAGAHARA Masaaki
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences 巻: E102.A ページ: 351～358
  • DOI: 10.1587/transfun.E102.A.351
  • 査読あり
• [雑誌論文] Self-Interference Suppression based on Sampled-Data H-infinity Control for Baseband Signal Subspaces (2019)
  • 著者名/発表者名: H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
  • 査読あり
• [学会発表] Continuity of the Combined L1-L2 Optimal Control for Linear Systems (2019)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara and D. Chatterjee
  • 学会等名: 5th Indian Control Conference (ICC)
  • 国際学会
• [学会発表] Sampled-data Filters with Compactly Supported Acquisition Prefilters (2018)
  • 著者名/発表者名: Y. Yamamoto, K. Yamamoto, and M. Nagahara
  • 学会等名: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
  • 国際学会
• [学会発表] Maximum Hands-Off Control for Discrete-time Linear Systems Subject to Polytopic Uncertainties (2018)
  • 著者名/発表者名: M. Kishida, M. Barforooshan, and M. Nagahara
  • 学会等名: Conference: 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Dynamical Model of Overconfidence Phenomena Due to ZE-type Confirmation Bias (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Fujimoto, J. Muramatsu, and M. nagahara
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Optimal Control with Sparsity Constraints in the Frequency Domain (2018)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara and D. Chatterjee,
  • 学会等名: SICE Annual Conference
  • 国際学会
• [学会発表] Consensus-Based Distributed Event-Triggered Sparse Modeling (2018)
  • 著者名/発表者名: N. Hayashi and M. Nagahara
  • 学会等名: SICE Annual Conference
  • 国際学会
• [学会発表] Control Vector Selection with Delay Estimation in Wireless Networked Control Systems, (2018)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Nakashima, Takahiro Matsuda, Masaaki Nagahara, and Tetsuya Takine
  • 学会等名: IEEE International Conference on Consumer Electronics (Taichung)
  • 国際学会
• [備考] 永原正章のホームページ
  • URL: https://nagahara-masaaki.github.io/
• [備考] IITB-Kitakyu.U Joint Symposium
  • URL: https://iitbkitakyu.wordpress.com/
• [備考] India-Japan Joint Workshop
  • URL: https://jointworkshopindiajapan.wordpress.com/
• [備考] Urban Planning for Future Cities
  • URL: https://cusekitakyu.wordpress.com/
• [学会・シンポジウム開催] Urban Planning for Future Cities - Joint Workshop by CUSE-FACE-U.Kitakyushu (2019)
• [学会・シンポジウム開催] IITB-Kitakyu.U Joint Symposium on Systems and Control (2018)
• [学会・シンポジウム開催] India-Japan Joint Workshop on Signal Processing, Networks, and Control (2018)