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2019 年度 実績報告書

プロジェクタにより構築されるライトフィールドの解析・応用(国際共同研究強化)

研究課題

研究課題/領域番号 16KK0151
研究機関九州大学

研究代表者

川崎 洋  九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (80361393)

研究期間 (年度) 2017 – 2019
キーワードコンピュテーショナルフォトグラフィ / 水中3次元計測 / VR/AR/MR / TOF / フェイズマスク / DOE
研究実績の概要

本研究では,研究者の提案するライトフィールド・プロジェクタをベースに,(1)物体に浸透したライトフィールドを解析し表面や内部の構造を推定すること,および,(2)時空間的に変調されたライトフィールドの構築によりシーンのデプスや反射特性を取得することを課題としている.

最終年度である令和元年度は、その実現を目指して、具体的に(1)については、前年度に引き続きMITのRaskar准教授のグループと、MERLのTaguchi研究員と共同研究を行った.Raskar准教授とは、霧やもやなど透明度の低い媒質の先にあるシーンの構造を推定するため、霧やもやなどの媒質内でも透過性の高い遠赤外線による構造化光を用いた手法による解決策を考案し、実験的にその有効性を示すことに成功した。これらの成果をまとめて論文投稿した。またMERLとは、空気中から物体内部に光が入射する境界面における屈折などの影響について解析を行い、高精度な推定手法や実験による検証を行い、その成果を国際会議等に投稿し発表した。(2)については,アメリカ・ライス大学のVeeraraghavan准教授と共同して研究を行った.具体的には、TOFセンサに時空間変調を加えることでノイズに強く安定した形状計測を実現する手法を考案し、実証実験により理論通りに動作することを確認した。同時に、プロジェクタ・パターンをデプス依存に変化させる手法を考案し、これによりシーン内のデプスに依存したライトフィールドを構築することに成功した。それらの成果を論文投稿した他、特許出願を進めている。上記研究により得られた成果は、査読付き会議・論文誌への投稿を行い発表した。

  • 研究成果

    (33件)

すべて 2019 2018 その他

すべて 国際共同研究 (4件) 雑誌論文 (16件) (うち国際共著 1件、 査読あり 16件、 オープンアクセス 6件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 5件) 備考 (2件)

  • [国際共同研究] ライス大学(米国)2018

    • 年月日
      2018-11-24 – 2019-02-12 | 2020-01-032020-02-06
    • 国名
      米国
    • 外国機関名
      ライス大学
    • 主な海外共同研究者名
      Ashok Veeraraghavan
    • 職名
      准教授
  • [国際共同研究] サイモンフレーザー大学(カナダ)2018

    • 年月日
      2018-08-26 – 2018-10-14
    • 国名
      カナダ
    • 外国機関名
      サイモンフレーザー大学
    • 主な海外共同研究者名
      Yasutaka Furukawa
    • 部局
      ビジュアルコンピューティング・グループ
    • 職名
      助教
  • [国際共同研究] マサチューセッツ工科大学(米国)2018

    • 年月日
      2018-07-21 – 2018-08-20
    • 国名
      米国
    • 外国機関名
      マサチューセッツ工科大学
    • 主な海外共同研究者名
      Ramesh Raskar
    • 職名
      准教授
  • [国際共同研究] Mitsubishi Electric Research Labs(米国)2018

    • 年月日
      2018-06-30 – 2018-07-20
    • 国名
      米国
    • 外国機関名
      Mitsubishi Electric Research Labs
    • 主な海外共同研究者名
      Yuichi Taguchi
    • 職名
      主幹研究員
  • [雑誌論文] 白黒2階調の補助線を用いた幾何歪みに頑健な2次元コードとその復号方式に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      鞍津輪一希,上鶴晃平,久冨あすか(鹿児島大学),川崎洋(九州大学),小野智司(鹿児島大学)
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 数理モデルと応用(TOM)

      巻: 2018-MPS-121 4号 ページ: pp69-81

    • 査読あり
  • [雑誌論文] UNDERWATER STEREO USING REFRACTION-FREE IMAGE SYNTHESIZED FROM LIGHT FIELD CAMERA2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Ichimaru, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Image Processing ICIP

      巻: - ページ: 5pages

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Simultaneous RGB and Depth Image Capture System Using Common Endoscope Based on Hight Frequency Alternative Pattern Projection2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi,Yuki Okamoto,Shinji Tanaka,Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 1page

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Frame-Wise Auto-Calibration of Projector-Camera Pair of 3D Endoscope2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi,Yuki Okamoto,Shinji Tanaka,Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 1page

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Non-Contact Cardiac Beat Detection Using Dot-line Based Oneshot Scanner2019

    • 著者名/発表者名
      Genki Nagamatsu, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 1page

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Learning-based active 3D measurement technique using light field created by video projectors2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Shiba , Satoshi Ono, Ryo Furukawa , Shinsaku Hiura and Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: Vol. 11, numbe 6 ページ: 14pages

    • DOI

      10.1186/s41074-019-0058-y

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Refraction-free Underwater Active One-shot Scan using Light Field Camera2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Ichimaru, Hiroshi Kawasaki(Kyushu Univ.)
    • 雑誌名

      第22回画像の認識・理解シンポジウム

      巻: - ページ: 4pages

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Simultaneous Shape Registration and Active Stereo Shape Reconstruction using Modified Bundle Adjustment2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa; Genki Nagamatsu; Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference on 3D Vision

      巻: - ページ: 10pages

    • DOI

      10.1109/3DV.2019.00057

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Unified Underwater Structure-from-Motion2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Ichimaru,Yuichi Taguchi,Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference on 3D Vision

      巻: - ページ: 9pages

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Mobile Photometric Stereo Combined with SLAM for Dense 3D Reconstruction2019

    • 著者名/発表者名
      Maxence Remy; Hideaki Uchiyama; Hiroshi Kawasaki; Diego Thomas; Vincent Nozick; Hideo Saito
    • 雑誌名

      International Conference on 3D Vision

      巻: - ページ: pp.574-582

    • DOI

      10.1109/3DV.2019.00044

    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Simultaneous shape and camera-projector parameter estimation for 3D endoscopic system using CNN-based grid-oneshot scan2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa ; Genki Nagamatsu ; Shiro Oka ; Takahiro Kotachi ; Yuki Okamoto ; Shinji Tanaka ; Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      MICCAI workshops AE-CAI, CARE (MIAR)

      巻: Vol. 6, Iss. 6 ページ: pp.249-254

    • DOI

      10.1049/htl.2019.0070

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Human shape reconstruction with loose clothes from partially observed data by pose specific deformation2019

    • 著者名/発表者名
      Sayo Akihiko; Onizuka Hayato; Thomas Diego; Nakashima Yuta; Kawasaki Hiroshi; Ikeuchi Katsushi
    • 雑誌名

      The Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT)

      巻: vol 11854 ページ: pp225-239

    • DOI

      10.1007/978-3-030-34879-3_18

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Flooded Road Detection from Driving Recorder: Training Deep Net forRare Event using GANs Semantic Information2019

    • 著者名/発表者名
      Sho Nakamura, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      第17回ITSシンポジウム2019

      巻: - ページ: 10pages

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Flooded Road Detection from Driving Recorder: Training Deep Net forRare Event using GANs Semantic Information2019

    • 著者名/発表者名
      Sho Nakamura, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      巻: - ページ: 10pages

    • DOI

      10.1007/s13177-019-00219-9

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Toward Interactive Self- Annotation For Video Object BoundingBox: Recurrent Self-Learning And Hierarchical Annotation Based Framework2019

    • 著者名/発表者名
      Trung-Nghia Le, Sugimoto Akihiro, Shintaro Ono, and Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      2020 IEEE Winter Conference on Applicans of Computer Vision (WACV)

      巻: - ページ: 10 pages

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] パターンの最適化による複数平面への文字情報の同時投影手法2019

    • 著者名/発表者名
      平尾 勇人,岩口 尭史,川崎 洋
    • 雑誌名

      第24回一般社団法人情報処理学会シンポジウム(インタラクション2020)

      巻: - ページ: pp403-408

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 3次元内視鏡におけるambient光源にロバストな投影パターン特徴抽出2019

    • 著者名/発表者名
      古川 亮, 内藤 雅仁, 宮崎 大輔, 馬場 雅志, 日浦 慎作(広島市大), 岡 志郎, 田中 信治(広島大病院), 川崎 洋(九大)
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム
  • [学会発表] セマンティック情報に基づく複数ドメイン画像変換2019

    • 著者名/発表者名
      中村 奨, 小野 晋太郎, 川崎 洋
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム
  • [学会発表] 疎な構造化光による疎な3次元復元形状のパターン間の陰影学習による高密度化2019

    • 著者名/発表者名
      岩口 尭史, 栗田 拓弥, 時枝 康大(九大), 古川 亮(広島市大), 川崎 洋(九大)
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム
  • [学会発表] 頭部3次元データの位置合わせによるPPG精度向上2019

    • 著者名/発表者名
      永松 元気, Ewa Magdalena Nowara, Amruta Pai, Ashok Veeraraghavan (Rice Univ.), 川崎 洋
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム
  • [学会発表] Labanotation Generation from RGB videos2019

    • 著者名/発表者名
      LIU JING, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Densifying sparse shape from sparse structured light measurement by learning shading2019

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Iwaguchi,Kodai Tokieda,Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] CNNを用いたドットライン検出による堅牢なアクティブ3次元計測2019

    • 著者名/発表者名
      永松 元気, 長枝 浩, 川崎 洋
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ
  • [学会発表] Unsupervised 3D Human Pose Estimation with Adversarial Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Cheng Sun, Diego Thomas, and Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      26th International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2020)
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of underwater 3D-reconstruction system using cross-lasers-based scanner attached on underwater ROV2019

    • 著者名/発表者名
      Hanbin Wang, Takafumi Iwaguchi, Naoki Shirakura, Jun Takamatsu, and Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      26th International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2020)
    • 国際学会
  • [学会発表] Tensor-Based Deep Height Map Reconstruction for Rendering Time-Varying Water Drop Condensation2019

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      26th International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2020)
    • 国際学会
  • [学会発表] 連続画像を用いた流し撮り画像合成手法2019

    • 著者名/発表者名
      三鴨 道弘 , 川崎 洋
    • 学会等名
      第177回コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究発表会
  • [備考] ライトフィールドカメラによる屈折フリー画像生成

    • URL

      http://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/ja/research/lytro_refraction_undist.html

  • [備考] 水中におけるMulti-scale CNNを用いたパターン投影ステレオ

    • URL

      http://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/ja/research/underwater_projectedpatternstereo.html

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公開日: 2021-01-27  

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