| 研究課題/領域番号 |
16KT0103
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 特設分野 |
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| 研究分野 |
人工物システムの強化
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| 研究機関 | 電気通信大学 |
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研究代表者 |
高玉 圭樹 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (20345367)
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| 研究分担者 |
原田 智広 立命館大学, 情報理工学部, 助教 (40755518)
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| 研究期間 (年度) |
2016-07-19 – 2019-03-31
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| キーワード | 進化計算 / プログラム / ビット反転 / ローバ |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，予期せぬ外的要因(センサ故障や環境変化など)及び内的要因(プログラムバグなど)に対して宇宙機に搭載されたコンピュータシステムを強化するために，宇宙線によるビット反転を利用したプログラム進化を考案した．また，提案手法の有効性を検証するために，宇宙探査ローバに着目し，進化したローバの制御プログラムを評価するとともに，システム強化のための機能設計を確立した．
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| 自由記述の分野 |
ソフトコンピューティング
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
・学術的意義：従来のプログラム進化の研究は最適化に着目しているが，本研究では最適性に加え，ヒューマンエラーやセンサ故障などへのロバスト性にも着目しており，新しい研究を生み出すことに貢献する．
・社会的意義：宇宙線がコンピュータに当たると情報のビットが反転してデータ破壊や誤作動が起こるため，従来は高額で低速な宇宙用CPUを採用しているが，本研究の成果を用いると現在のハイスペックCPUを利用可能となり，安く，小さく，速いシステムが実現できる．
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