研究課題/領域番号 |
16KT0103
|
研究種目 |
基盤研究(B)
|
配分区分 | 基金 |
応募区分 | 特設分野 |
研究分野 |
人工物システムの強化
|
研究機関 | 電気通信大学 |
研究代表者 |
高玉 圭樹 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (20345367)
|
研究分担者 |
原田 智広 立命館大学, 情報理工学部, 助教 (40755518)
|
研究期間 (年度) |
2016-07-19 – 2019-03-31
|
キーワード | 進化計算 / プログラム / ビット反転 / ローバ |
研究成果の概要 |
本研究では,予期せぬ外的要因(センサ故障や環境変化など)及び内的要因(プログラムバグなど)に対して宇宙機に搭載されたコンピュータシステムを強化するために,宇宙線によるビット反転を利用したプログラム進化を考案した.また,提案手法の有効性を検証するために,宇宙探査ローバに着目し,進化したローバの制御プログラムを評価するとともに,システム強化のための機能設計を確立した.
|
自由記述の分野 |
ソフトコンピューティング
|
研究成果の学術的意義や社会的意義 |
・学術的意義:従来のプログラム進化の研究は最適化に着目しているが,本研究では最適性に加え,ヒューマンエラーやセンサ故障などへのロバスト性にも着目しており,新しい研究を生み出すことに貢献する. ・社会的意義:宇宙線がコンピュータに当たると情報のビットが反転してデータ破壊や誤作動が起こるため,従来は高額で低速な宇宙用CPUを採用しているが,本研究の成果を用いると現在のハイスペックCPUを利用可能となり,安く,小さく,速いシステムが実現できる.
|