| 研究課題/領域番号 |
17075003
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| 研究種目 |
特定領域研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
理工系
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
矢野 雅文 東北大学, 電気通信研究所, 教授 (80119635)
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| 研究分担者 |
牧野 悌也 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (90250844)
坂本 一寛 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (80261569)
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| 連携研究者 |
冨田 望 東北大学, 電気通信研究所, 研究員 (00375156)
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| 研究協力者 |
吉原 佑器 理研, BSI-トヨタ連携センター, 研究員 (60537025)
伊藤 仁 東北大学, 工学研究科, 助教 (00436164)
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| 研究期間 (年度) |
2005 – 2009
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| キーワード | 見なし情報 / 随意運動制御 / 生物・生体工学 / 脳・神経 / 実世界 / リアルタイム性 / 拘束条件 |
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| 研究概要 |
実世界において生命システムは環境や身体の状態を完全に把握することはできない.よって,生命システムは自分自身と環境の関係を仮設せざるを得ない。我々は、このシステムが仮設する環境との関係を「見なし情報」と呼ぶ.本研究では,歩行及び腕到達運動において,見なし情報としての環境や身体の情報に基づいた拘束条件のリアルタイムな生成・充足機構が,運動制御システムが予測不可能的に変化する環境で機能するために必要不可欠であることを明らかにした.本研究において提案した制御手法は,実世界で柔軟に機能するシステムの原理的機構となりうる.
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