身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 17075004
• 研究種目: 特定領域研究
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 理工系
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 淺間 一 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (50184156)
• 連携研究者: 太田 順 (50233127)
• 研究期間 (年度): 2005 – 2010
• キーワード: 移動知 / コオロギ / 群行動 / 自己組織化 / 数理モデル / 微分方程式

研究概要

計画班および公募班が,本領域の特徴とする生工連携がスムーズにかつ効果的に行えるように,班間の連携を促進した.また,国際シンポジウム,ワークショップの開催,非公開シンポジウムの開催,内部評価の実施,国際会議・国内学会講演会などでのオーガナイズドセッションの企画,移動知教科書シリーズ出版企画,若手の会の支援,ホームページの更新,研究成果・活動記録に関するデータベースの作成などの広報,報告書の作成などを行った.

研究成果

• [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference2009, pp.26
  • 発表場所: Japan
  • 年月日: 20090800
• [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: Brain and Environment, 2008 SICE Annual Conference
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 20080800
• [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: 6th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN '08) pp.24-25
  • 発表場所: Daejeon, Korea
  • 年月日: 20080700
• [学会発表] Distributed and Cooperative Robot Technology for Adaptive Service Systems (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008)
  • 発表場所: China
  • 年月日: 20080700
• [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among The Body (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: Brain and Environment, IROS2008
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment (2007)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: ETRI(Electronics and Telecommunication Research Institute) seminar
  • 発表場所: Taejon, Korea
  • 年月日: 20070200
• [学会発表] Mobiligence : Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction Among The Body, Brain and Environment (2006)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)
  • 発表場所: Kunming, China
  • 年月日: 20061200
• [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction among The Body, Brain and Environment, A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence (2006)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: Proc.on Korea-Japan Joint Workshop on Next Generation of Robotics Technologies for Livable Society pp.21-23
  • 発表場所: Busan, Korea
  • 年月日: 20061000
• [学会発表] Emergence of Adaptive Motor Function Through Interaction among The Body, Brain and Environment : A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence (2006)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: 6th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES '06) pp.21-23
  • 発表場所: Kashiwa, Japan
  • 年月日: 20060800
• [学会発表] Mobiligence : Adaptiveness of Distributed Autonomous Systems (2006)
  • 著者名/発表者名: H.Asama
  • 学会等名: 8th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS 2006)
  • 発表場所: Minneapolis, Minnesota, USA
  • 年月日: 20060600
• [図書] 第1巻 移動知-適応行動生成のメカニズム (2010)
  • 著者名/発表者名: 淺間一, 矢野雅文, 石黒章夫, 大須賀公一編著
  • 出版者: オーム社
• [図書] 第2巻 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道編著
  • 出版者: オーム社
• [図書] 第3巻 環境適応-内部表現と予測のメカニズム (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤宏司, 近藤敏之編著
  • 出版者: オーム社
• [図書] 第4巻 社会適応-発現機構と機能障害 (2010)
  • 著者名/発表者名: 太田順, 青沼仁志編著
  • 出版者: オーム社
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.race.u-tokyo.ac.jp/~ota/mobiligence/index.html