装着型全方位ステレオ監視システムの提案

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 17100002
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 八木 康史 大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (60231643)
• 研究分担者: 向川 康博 大阪大学, 産業科学研究所, 准教授 (60294435) ; 佐川 立昌 大阪大学, 産業科学研究所, 助教 (30362627) ; 槇原 靖 大阪大学, 産業科学研究所, 助教 (90403005)
• 研究期間 (年度): 2005 – 2008
• キーワード: コンピュータビジョン / センシングデバイス・システム / パターン認識 / 画像情報処理

研究概要

本研究では,各種防犯グッズのように,各人が身に着けるタイプのパーソナル監視技術を提案する.本技術は,全方位監視カメラにより,装着者の周囲360度をシームレスに観察し,予め登録された不審者(ストーカー等)を素早く発見,身に迫る危険を装着者に知らせることができる.研究期間内に,軽量な全方位カメラを設計,試作すると共に,接近物体を発見する技術や人の歩き方から個人を認証する技術等の構築を行った.

研究成果

• [雑誌論文] Highly Robust Estimator Using a Casedependent Residual Distribution Model (2009)
  • 著者名/発表者名: Ngo Trung Thanh, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Masahiko Yachida, Yasushi Yagi
  • 雑誌名: IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications vol.1 ページ: 260 276
  • 査読あり
• [雑誌論文] 歩容における性別・年齢の分類と特徴解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 万波秀年, 槇原靖, 八木康史
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D vol.J92-D,no.8 ページ: 1373-1382
  • 査読あり
• [雑誌論文] 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 青木伸也, 佐川立昌, 八木康史
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D vol.J92-D,no.5 ページ: 661-670
  • 査読あり
• [雑誌論文] Gait Identification Considering Body Tilt by Walking Direction Changes (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Makihara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, T. Echigo, Y. Yagi
  • 雑誌名: lectronic Letters on Computer Vision and Image Analysis vol.8,no.1 ページ: 15-26
  • 査読あり
• [雑誌論文] 私の研究開発ツール歩容データベース (2009)
  • 著者名/発表者名: 槇原靖
  • 雑誌名: 映像情報メディア学会誌 vol.63,no.1 ページ: 55-58
  • 査読あり
• [雑誌論文] 全方位カメラを用いた複数方向の観測による歩容認証 (2008)
  • 著者名/発表者名: 杉浦一成, 槇原靖, 八木康史
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.49,no.2 ページ: 76-85
  • 査読あり
• [雑誌論文] 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの高精度なキャリブレーション (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐川立昌, 八木康史
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.49,no.SIG6 ページ: 89-100
  • 査読あり
• [雑誌論文] Integrating Color and Shape-texture Features for Adaptive Real-time Tracking (2008)
  • 著者名/発表者名: Junqiu Wang, Yasushi Yagi
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Image Processing vol.17,no.2 ページ: 235-240
  • 査読あり
• [雑誌論文] 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正 (2007)
  • 著者名/発表者名: 青木伸也, 佐川立昌, 向川康博, 越後富夫, 八木康史
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.49,no.SIG9 ページ: 115-123
  • 査読あり
• [雑誌論文] 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証 (2007)
  • 著者名/発表者名: 槇原靖, 佐川立昌, 向川康博, 越後富夫, 八木康史
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.48,No.SIG1 ページ: 78-87
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複眼全方位センサの提案 (2006)
  • 著者名/発表者名: 小嶋裕一郎, 栗田尚樹, 佐川立昌, 越後富夫, 八木康史
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.47,no.SIG10 ページ: 152-161
  • 査読あり
• [学会発表] Patch-based adaptive tracking using spatial and appearance information (2008)
  • 著者名/発表者名: Junqiu Wang, Yasushi Yagi
  • 学会等名: In Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Image Processing
  • 発表場所: San Diego, USA
  • 年月日: 20081012-20081015
• [学会発表] Accurate Calibration of Intrinsic Camera Parameters by Observing Parallel Light Pairs (2008)
  • 著者名/発表者名: Sagawa, Ryusuke, Yagi, Yasushi
  • 学会等名: In Proc. 2008 IEEE International Conf. on Robotics and Automation
  • 発表場所: California, USA
  • 年月日: 20080519-20080523
• [学会発表] Robust and Real-Time Egomotion Estimation Using a Compound Omnidirectional Sensor (2008)
  • 著者名/発表者名: Ngo, Thanh Trung, Nagahara, Hajime, Sagawa, Ryusuke, Mukaigawa, Yasuhiro, Yachida, Masahiko, Yagi, Yasushi
  • 学会等名: In Proc. 2008 IEEE International Conf. on Robotics and Automation
  • 発表場所: California, USA
  • 年月日: 20080519-20080523
• [学会発表] Human Tracking and Segmentation Supported by Silhouette-based Gait Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Junqiu Wang, Yasushi Makihara, Yasushi Yagi
  • 学会等名: In Proc. 2008 IEEE International Conf. on Robotics and Automation
  • 発表場所: California, USA
  • 年月日: 20080519-20080523
• [学会発表] Mirror Localization for Catadioptric Imaging System by Observing Parallel Light Pairs (2007)
  • 著者名/発表者名: Ryusuke Sagawa, Nobuya Aoki, Yasushi Yagi
  • 学会等名: Proc. 8th Asian Conf. on Computer Vision
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20071118-20071122
• [学会発表] Gait Identification based on Multi-view Observations using Omnidirectional Camera (2007)
  • 著者名/発表者名: Kazushige Sugiura, Yasushi Makihara, Yasushi Yagi
  • 学会等名: Proc. 8th Asian Conf. on Computer Vision
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20071118-20071122
• [学会発表] Discriminative Mean Shift Tracking with Auxiliary Particles (2007)
  • 著者名/発表者名: Junqiu Wang, Yasushi Yagi
  • 学会等名: Proc. 8th Asian Conf. on Computer Vision
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 20071118-20071122
• [学会発表] Mirror Localization for a Catadioptric Imaging System by Projecting Parallel Lights (2007)
  • 著者名/発表者名: Ryusuke Sagawa, Nobuya Aoki, Yasuhiro Mukaigawa, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
  • 学会等名: Proc. IEEE International Conf. on Robotics and Automation
  • 発表場所: Roma, Italy
  • 年月日: 20070410-20070414
• [学会発表] Robust and Real-time Rotation Estimation of Compound Omnidirectional Sensor (2007)
  • 著者名/発表者名: Trung Ngo Thanh, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Masahiko Yachida, Yasushi Yagi
  • 学会等名: Proc. IEEE International Conf. on Robotics and Automation
  • 発表場所: Roma, Italy
  • 年月日: 20070410-20070414
• [学会発表] Integrating Shape and Color Features for Adaptive Real-time Object Tracking (2006)
  • 著者名/発表者名: J. Wang, Y. Yagi
  • 学会等名: Proc. IEEE International Conf. on Robotics and Biomimetics
  • 発表場所: Kunming, China
  • 年月日: 20061217-20061220
• [学会発表] Adaptation to Walking Direction Changes for Gait Identification (2006)
  • 著者名/発表者名: Y. Makihara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, T. Echigo, Y. Yagi
  • 学会等名: Proc. of the 18th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition
  • 発表場所: Hong Kong
  • 年月日: 20060820-20060824
• [学会発表] Gait Recognition Using a View Transformation Model in the Frequency Domain (2006)
  • 著者名/発表者名: Y. Makihara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, T. Echigo, Y. Yagi
  • 学会等名: Proc. of the 9th European Conf. on Computer Vision
  • 発表場所: Graz, Austria
  • 年月日: 20060507-20050513
• [学会発表] Matching Gait Image Sequences in the Frequency Domain for Tracking People at a Distance (2006)
  • 著者名/発表者名: Ryusuke Sagawa, Yasushi Makihara, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
  • 学会等名: Proc. 7th Asian Conf. on Computer Vision
  • 発表場所: Hyderabad, India
  • 年月日: 20060113-20060116
• [備考]
  • URL: http://www.am.sanken.osaka-u.ac.jp/