海底ステーションを基地とする海中観測ロボットによる自動海底地殻変動観測手法の開発

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 17101006
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 自然災害科学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 浅田 昭 東京大学, 生産技術研究所, 教授 (60323648)
• 研究分担者: 浅川 賢一 海洋研究開発機構, 海洋工学センター先端技術研究プログラム, 調査役 (40344288) ; 浦 環 東京大学, 生産技術研究所, 教授 (60111564) ; 望月 将志 東京大学, 生産技術研究所, 助教 (60334364) ; 能勢 義昭 東京大学, 生産技術研究所, 助手 (10114604)
• 研究協力者: 藤田 雅之 海上保安庁, 海洋情報部, 課長補佐 ; COLOMBO Oscar L. NASA・GEST-UMBC, 研究員
• 研究期間 (年度): 2005 – 2009
• キーワード: 海洋科学 / 地震 / 津波 / 知能ロボティクス / 防災

研究概要

海底地殻変動観測の高精度化、効率化を目指し、海中ロボットを観測プラットフォームとする次世代観測システムの開発に成功した。水中でコネクター接続を不要とする非接触充電、音響LAN、高精度のAUV 海底地殻変動観測装置の開発を中心とした将来システムを構成する各要素基盤技術を完成させた。更に、当初目標を越える世界で初となるオンライン海底音響基準局を豊橋沖海底ケーブル接続設置、小型自律式観測プラットフォーム(海中ロボット)を使った高精度の実海域観測を実施し、観測精度の向上と将来への研究開発に有用であることが実証された。

研究成果

• [雑誌論文] Nagahashi, Development of seafloor geodetic observation system based on AUV and submarine cable technologies (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Mochizuki, A. Asada, T. Ura, Z. Yoshida, K. Asakawa, T. Yokobiki, R. Iwase, T. Goto, M. Fujita, M. Sato, O. L. Colombo, T. Tanaka, H. Zheng, K.
  • 雑誌名: Proc.of OCEANS' 10 Sydney, Sydney Australia (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a landing al-gorithm for autonomous underwater ve-hicles using laser profiling (2010)
  • 著者名/発表者名: M. N. Sangekar, B. Thornton, T. Nakatani, T. Ura
  • 雑誌名: Proc.of OCEANS' 10 Sydney, Sydney Australia (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] New scientific underwater cable system Tokai-SCANNER for underwater geophysical monitoring utilizing a decommissioned optical underwater telecommunication cable (2009)
  • 著者名/発表者名: K. Asakawa, 他6名
  • 雑誌名: IEEE J.Ocean.Eng. 34(4) ページ: 539-547
  • 査読あり
• [雑誌論文] Navigation system using seafloor geodetic mirror trans-onders and full-swath mapping system with synthetic aperture and trian-gle-arrayed interferometry techniques for autonomous underwater vehicle (2009)
  • 著者名/発表者名: A. Asada, T. Ura
  • 雑誌名: Proc.of OCEANS09 MTS/IEEE Biloxi (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 海中ロボットを利用する次世代海底地殻変動観測システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 望月将志, 浅田昭, 浦環, 藤田雅之
  • 雑誌名: 測地学会誌 54(3) ページ: 189-197
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-speed acoustic network for seaf-loor geodetic observation robot system (2008)
  • 著者名/発表者名: J. Han, A. Asada, Y. Yagita
  • 雑誌名: J.Mar.Acoust.Soc.Jpn. 35(2) ページ: 91-98
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental developments of new generation seafloor geodetic observa-tion system based on AUV technology (2008)
  • 著者名/発表者名: M. Mochizuki, A. Akira, T. Ura, M. Fujita, M. Sato, Y. Matsumoto, O. L. Colombo, 他3名
  • 雑誌名: Proc.of OCEANS08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEANO8 (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Non-contact power supplier for seafloor geodetic observing robot system (2007)
  • 著者名/発表者名: J. Han, A. Asada, T. Ura, Y. Yamaguchi, T. Maki
  • 雑誌名: J.Mar.Sci.Tec. 12 ページ: 183-189
  • 査読あり
• [雑誌論文] 海底地殻変動観測用音響トランスデューサの音響位相中心 (2007)
  • 著者名/発表者名: 望月将志, 成田誉孝, 石川直史, 吉田善吾, 河合晃司, 松下優, 川井仁一, 淵之上紘和, 松本良浩, 藤田雅之, 浅田昭
  • 雑誌名: 海洋情報部研究報告 43 ページ: 29-36
  • 査読あり
• [雑誌論文] GPS/Acoustic seafloor geodetic observation : method of data analysis and its application (2006)
  • 著者名/発表者名: M. Fujita, T. Ishikawa, M. Mochizuki, M. Sato, S. Toyama, M. Katayama, K. Kawai, Y. Matsumoto, T. Yabuki, A. Asada, O. L. Colombo
  • 雑誌名: Earth Planets Space 58 ページ: 265-275
  • 査読あり
• [雑誌論文] 海底ステーションを基地とする海中観測ロボットによる自動海底地殻変動観測手法の開発 (2005)
  • 著者名/発表者名: 浅田昭, 浦環, 望月将志, 浅川賢一, 藤田雅之
  • 雑誌名: 月刊地球号外「特集 : 沈み込み帯の科学と海洋観測技術」 51 ページ: 199-203
• [雑誌論文] 海底を観測する自立型海中ロボット-r2D4のロタ海底火山観測と将来展望- (2005)
  • 著者名/発表者名: 浦環, 小原敬史
  • 雑誌名: 月刊地球号外「特集 : 沈み込み帯の科学と海洋観測技術」 51 ページ: 245-250
• [雑誌論文] 海底通信ケーブルを再利用した海洋地球観測システム (2005)
  • 著者名/発表者名: 浅川賢一, 白崎勇一, 三ケ田均, 小島淳一, 歌田久司, 笠原順三
  • 雑誌名: 月刊地球号外「特集 : 沈み込み帯の科学と海洋観測技術」 51 ページ: 280-284
• [雑誌論文] 自立型水中ロボットによる人工構造物の観測 (2005)
  • 著者名/発表者名: 巻俊宏, 近藤逸人, 浦環, 坂巻隆
  • 雑誌名: 日本船舶海洋工学会論文集 ページ: 17-26
  • 査読あり
• [雑誌論文] 海底の動きを捉える海のGPS構想の現状と将来 (2005)
  • 著者名/発表者名: 浅田昭
  • 雑誌名: 超音波テクノ 17(3) ページ: 18-21
• [学会発表] Development and In-stallation of Highly-Sophisticated Observation System for Seafloor Geodesy (2009)
  • 著者名/発表者名: M. Mochizuki, A. Asada, T. Ura, K. Asakawa, 他8名
  • 学会等名: 6th International Symposium on Under-water Technology (UT2009)
  • 発表場所: Wuxi, China
  • 年月日: 2009-04-23
• [学会発表] Short Range Wide Beam-width High Speed PPP-based Underwater Acoustic Network System (2009)
  • 著者名/発表者名: J. Han, A. Asada, Y. Yagita
  • 学会等名: 6^<th> International Symposium on Underwater Technology (UT2009)
  • 発表場所: Wuxi, China
  • 年月日: 2009-04-23
• [学会発表] Seafloor geodetic reference station branched from sub-marine cable (2008)
  • 著者名/発表者名: M. Mochizuki, A. Asada, T. Ura, K.Asakawa, 他6名
  • 学会等名: AGU Fall Meeting (G33A-0676)
  • 発表場所: San Francisco, USA
  • 年月日: 2008-12-17
• [学会発表] Installation of seafloor transponder for geodetic survey on the submarine cable system off Toyohashi, Japan (2008)
  • 著者名/発表者名: M. Mochizuki, A. Asada, T. Ura, K. Asakawa, 他6名
  • 学会等名: Abst 7^<th> General Assembly of Asian seismological Com-mission and the 2008 Fall Meet. of Seismological Society of Japan (Y4-226)
  • 発表場所: Tsukuba, Japan
  • 年月日: 2008-11-27
• [学会発表] 最新の海中ロボット搭載型海底地殻変動観測システム (2007)
  • 著者名/発表者名: 浅田昭, 望月将志, 浦環, 他7名
  • 学会等名: 海洋調査技術学会第19回研究成果発表会講演要旨集
  • 発表場所: 海上保安庁海洋情報部
  • 年月日: 2007-11-16
• [学会発表] Dives of AUV "r2D4" to Rift Valley Central Indian Mid-Ocean Ridge System (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Ura, K. Tamaki, A. Asada, 他14名
  • 学会等名: OCEANS' 07 (070123-004)
  • 発表場所: Aberdeen, England
  • 年月日: 2007-06-21
• [学会発表] Evaluation result of new seafloor mirror transponder and AUV observation system in seafloor geodetic observation (2007)
  • 著者名/発表者名: A. Asada, M. Mochizuki, T. Ura, 他5名
  • 学会等名: OCEANS' 07 (061215-094)
  • 発表場所: Aberdeen, England
  • 年月日: 2007-06-19
• [学会発表] 海中ロボットを使った海底地殻変動観測試験 (2006)
  • 著者名/発表者名: 浅田昭, 浦環, 韓軍, 望月将志, 他6名
  • 学会等名: 海洋音響学会2006年度研究発表会
  • 発表場所: 東工大
  • 年月日: 2006-05-26
• [備考] NHK静岡「東海地震に備える」(2006.05.23)
• [備考] NHK総合「お元気ですか日本列島」(2006.05.10)