UWBレーダと可逆変換を用いた高速3次元イメージングシステムの開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 17206044
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 佐藤 亨 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (60162450)
• 研究分担者: 阪本 卓也 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (30432412)
• 研究期間 (年度): 2005 – 2008
• キーワード: UWBレーダ / 3次元イメージング / SEABED法 / 超高解像度

研究概要

室内ロボットの環境認識など、近未来の社会基盤技術として期待されるUWB(超広帯域)レーダを用いて物体形状を高速・高精度に推定する技術を開発した。代表者らが提唱してきた3次元イメージング手法を改良し、雑音耐性を高め、適用対象を拡張することに成功した。また企業との協力により専用システムを開発し、使用する波長の1/100という超高解像度で物体像を再現できることを実験的に立証した。

研究成果

• [雑誌論文] Experimental study of high range resolution medical acoustic imaging for multiple target detection with frequency domain interferometry (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Kimura, H. Taki, T. Sakamoto, and T. Sato
  • 雑誌名: Jpn. J. Appl. Phys. Vol.48(accepted)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Code-Division Multiple Transmission for High-Speed UWB Radar Imaging with an Antenna Array (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Sakamoto and T. Sato
  • 雑誌名: IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. Vol.47, No.4 ページ: 1179-1186
  • 査読あり
• [雑誌論文] 2-Dimensional Imaging for Human Bodies with UWB Radar using Approximately Uniform Walking Motion along a Straight Line with the SEABED Algorithm (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Sakamoto, and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E91-B, No.11 ページ: 3695-3703
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-resolution and Real-Time 3-D Imaging Algorithm with Envelope of Spheres for UWB Radars (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto, and T. Sato
  • 雑誌名: IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. Vol.46, No.11 ページ: 3503-3513
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Fast and Accurate 3-D Imaging Algorithm with Linear Array Antennas for UWB Pulse Radars (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, Y. Kani, T. Sakamoto, and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E91-B, No.8 ページ: 2683-2691
  • 査読あり
• [雑誌論文] Improved spatial resolution in a 3-D acoustic medical imaging system based on a hybrid method using a synthetic aperture technique (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Taki and T. Sato
  • 雑誌名: Jpn. J. Appl. Phys. Vol.46, No.7B ページ: 4827-4833
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-resolution real-time 3-D acoustic imaging system with a reflector (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Taki and T. Sato
  • 雑誌名: J. Med. Ultasonics Vol.34, No.3 ページ: 133-144
  • 査読あり
• [雑誌論文] A robust and fast imaging algorithm with an envelope of circles for UWB pulse radars (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E90-B, No.7 ページ: 1801-1809
  • 査読あり
• [雑誌論文] Transfer information enhancement with a 2-D tactile stimulator array for an acoustic vision substitute system (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Taki and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Inf. Syst. Vol.E90-D, No.5 ページ: 808-815
  • 査読あり
• [雑誌論文] A high-resolution imaging algorithm without derivatives based on waveform estimation for UWB radars (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E90-B, No.6 ページ: 1487-1494
  • 査読あり
• [雑誌論文] UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法の実験的検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 阪本卓也, 木寺正平, 佐藤亨, 杉野聡
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌, Vol.J90-B, No.1 ページ: 66-73
  • 査読あり
• [雑誌論文] An accurate imaging algorithm with scattered waveform estimation for UWB pulse radars (2006)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto, S. Sugino and T.Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E89-B, No.9 ページ: 2588-2595
  • 査読あり
• [雑誌論文] UWBパルスレーダによる物体像再構成アルゴリズム (2005)
  • 著者名/発表者名: 佐藤亨, 阪本卓也
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J88-B, No.12 ページ: 2311-2325
  • 査読あり
• [学会発表] Experimental study on high resolution techniques for high-speed imaging of human bodies (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Sakamoto, H. Taki and T. Sato
  • 学会等名: 2009 Progress in Electromagnetics Research Symposium
  • 発表場所: Moscow, Russia(accepted)
  • 年月日: 20090818-21
• [学会発表] Experimental study of shadow region imaging algorithm with multiple scattered waves for UWB radars (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto and T. Sato
  • 学会等名: 2009 Progress in Electromagnetics Research Symposium
  • 発表場所: Moscow, Russia(accepted)
  • 年月日: 20090818-21
• [学会発表] High-Speed UWB Radar Imaging Algorithm for Complex Target Boundary without Wavefront Connections (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto and T. Sato
  • 学会等名: 24th General Assembly of URSI
  • 発表場所: Chicago, Illinois, U.S.A.
  • 年月日: 20080807-16
• [学会発表] An experimental study for a high-resolution 3-D imaging algorithm with linear array for UWB radars (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, Y. Kani, T. Sakamoto and T. Sato
  • 学会等名: 2007 IEEE Intl. Conf
  • 発表場所: Ultra-WideBand, Singapore
  • 年月日: 20070924-26
• [学会発表] Multiple transmission for high-speed UWB radar imaging with an antenna array (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Sakamoto and T. Sato
  • 学会等名: IEEE AP-S Intl. Symp. 2007
  • 発表場所: Honolulu, Hawaii, U.S.A.
  • 年月日: 20070610-15
• [備考]
  • URL: http://www-lab26.kuee.kyoto-u.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www-lab26.kuee.kyoto-u.ac.jp/index.html
• [産業財産権] 生体情報処理装置および生体情報処理方法 (2009)
  • 発明者名: 瀧宏文、佐藤亨、阪本卓也、木村智樹、長永兼一
  • 権利者名: 京都大学、キヤノン
  • 産業財産権番号: 特許,特願2009-029005
  • 出願年月日: 2009-01-10
• [産業財産権] 形状測定方法装置および該方法 (2009)
  • 発明者名: 木寺正平, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 京都大学
  • 公開番号: 特許,特開2009-025030
  • 出願年月日: 2009-02-05
• [産業財産権] 信号処理装置, 超音波装置, 信号処理装置の制御方法及び超音波装置の制御方法 (2008)
  • 発明者名: 瀧宏文, 佐藤亨, 長永兼一
  • 権利者名: 京都大学、キヤノン
  • 産業財産権番号: 特許,特願2008-198500
  • 出願年月日: 2008-07-31
• [産業財産権] 超音波による画像形成方法及び収差補正方法(Image forming method using ultrasound and aberration correction method) (2008)
  • 発明者名: 瀧宏文, 佐藤亨, 染田恭宏, 長永兼一, 及川克哉, 斉藤恵志, 高井康好
  • 権利者名: 京都大学、キヤノン
  • 産業財産権番号: 特許,特願2008-105039, PCT/JP2009/057299
  • 出願年月日: 2008-04-14
  • 取得年月日: 2009-04-03
• [産業財産権] 位置測定装置および該方法 (2008)
  • 発明者名: 北村堯之, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 京都大学
  • 産業財産権番号: 特許,特願2008-049664
  • 出願年月日: 2008-02-29
• [産業財産権] 形状測定装置及び該方法 (2008)
  • 発明者名: 木寺正平, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 京都大学
  • 産業財産権番号: 特許,特許第4143728号
  • 出願年月日: 2008-06-27
• [産業財産権] 形状測定装置および形状測定方法 (2007)
  • 発明者名: 酒井啓之, 福田健志, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 京都大学, パナソニック
  • 産業財産権番号: 特許,特願2007-133957
  • 出願年月日: 2007-05-21