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2008 年度 研究成果報告書

CyARM非視覚的モダリティを用いた空間印象認識装置の研究

研究課題

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研究課題/領域番号 17300074
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関公立はこだて未来大学

研究代表者

岡本 誠  公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (90325887)

研究分担者 小野 哲雄  公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (40343389)
伊藤 精英  公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授 (90325895)
秋田 純一  金沢大学, 大学院・自然科学研究科電子情報科学専攻, 准教授 (10303265)
小松 孝徳  信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教 (30363716)
連携研究者 小松 孝徳  信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教 (30363716)
研究協力者 水野 亮  公立はこだて未来大学, システム情報科学研究科, 博士後期学生
研究期間 (年度) 2005 – 2008
キーワード空間認識 / 視覚障害 / 非視覚的モダリティ / インタラクションデザイン
研究概要

本研究は、センサーで獲得した空間情報を腕の向き・腕の屈伸など体の動きに働きかけて, 外部の様子を非接触で直感的に利用者(主に視覚障害者)に伝達する装置(以下、CyARM)を開発した. 超音波や赤外線を利用した実験装置を開発し, 認知的な評価を行なった結果, 物体の存在, 物体までの距離, 物体の厚さ(隙間)が判別できることが分かった. また, 簡単な学習によって物体の形状(球体、立方体等)を8割程度判別できることも分かった.

  • 研究成果

    (14件)

すべて 2009 2008 2006 2005

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (10件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] CyARM : Interactive Device for Environment Recognition and Joint Attention Using Non-Visual Modality2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Ono, Takanori Komatsu, Jun-ichi Akita, Kiyohide Ito and Makoto Okamoto
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      ページ: 1125-1258

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 空間認識装置(CyARM)の情報デザイン2006

    • 著者名/発表者名
      岡本誠
    • 雑誌名

      日本デザイン学会誌デザイン学研究特集号 第13巻3号

      ページ: 28-35

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 非視覚モダリティによる空間認識装置2005

    • 著者名/発表者名
      秋田純一・伊藤精英・小野哲雄・岡本誠
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.46, No.7

      ページ: 1693-1700

    • 査読あり
  • [学会発表] User's Motion for Shape Perception using CyARM2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Mizuno, Kiyohide Ito, Junichi Akita, Tetsuo Ono, Takanori Komatsu, Makoto Okamoto
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCIInternational 2009)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      20090700
  • [学会発表] Analyses of User's Action for Perceiving Shapes Using an Active Perception Device2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Mizuno, Kiyohide Ito, Makoto Okamoto
    • 学会等名
      The 15th International Conference on Perception and Action (ICPA15)
    • 発表場所
      Minneapolis, Minnesota, USA
    • 年月日
      20090700
  • [学会発表] CyARM による形状知覚のための身体動作2008

    • 著者名/発表者名
      水野亮, 伊藤精英, 小野哲雄, 秋田純一, 小松孝徳, 岡本誠
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
    • 発表場所
      大阪大学 大阪
    • 年月日
      20080900
  • [学会発表] Shape Perception using CyARM-Activity Sensing Device2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Mizuno, Kiyohide Ito, Junichi Akita, Tetsuo Ono, Takanori Komatsu, Makoto Okamoto
    • 学会等名
      International Conference of Cognitive Science 2008(ICCS2008)
    • 発表場所
      Yonsei University, Seoul, Korea
    • 年月日
      20080700
  • [学会発表] 能動的センシングデバイスCyARMによる形状知覚2008

    • 著者名/発表者名
      水野亮, 伊藤精英, 秋田純一, 小野哲雄, 小松孝徳, 岡本誠
    • 学会等名
      第55回日本デザイン学会春季研究発表大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      20080600
  • [学会発表] See it by Hand-CyARM : Enhancing interaction ability without using visual information2005

    • 著者名/発表者名
      Takanori Komatsu, Tetsuo Ono, Jun-ichi Akita, Kiyohide Ito, and Makoto Okamoto
    • 学会等名
      Proceedings of 3rd Int. Conf.on Computational Intelligence
    • 発表場所
      Robotics and Autonomous Systems Singapore
    • 年月日
      20051200
  • [学会発表] See it by Hand-CyARM2005

    • 著者名/発表者名
      Makoto Okamoto, Junichi Akita, Kiyohide Ito, Tetsuo Ono
    • 学会等名
      Proceedings of 2nd International Conference on Enactive Interfaces (Enactive05)
    • 発表場所
      Italy
    • 年月日
      20051100
  • [学会発表] Direct Perception Device by Dynamic Touch2005

    • 著者名/発表者名
      Junichi Akita, Kiyohide Ito, Takanori Komatsu, Tetsuo Ono, Makoto Okamoto
    • 学会等名
      Proceedings of 13th Int. Conf. on Perception and Action(ICPA), H.Heft&K.L.Marsh(Eds.) Studies in Perception & Action VIII(87-90)
    • 発表場所
      USA
    • 年月日
      20050700
  • [学会発表] CyARM-触覚による環境探索支援装置の開発とその応用の可能性2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤精英・岡本誠・秋田純一・小松孝徳
    • 学会等名
      日本特殊教育学会第43回大会(3-20)
    • 年月日
      20050000
  • [学会発表] CyARM : an Alternative Aid Device for Blind Persons2005

    • 著者名/発表者名
      Kiyohide Ito, Makoto Okamoto, Junichi Akita, Tetsuo Ono, Ikuko Gyobu, Tomohito Takagi, Takahiro Hoshi, Yu Mishima
    • 学会等名
      Proceedings of Conf. on Human Factors in Computing Systems 2005 (CHI2005)(1483-1486)
    • 年月日
      20050000
  • [産業財産権] 共同注視検出装置2005

    • 発明者名
      秋田純一, 他4名
    • 権利者名
      公立はこだて未来大学
    • 産業財産権番号
      100083806
    • 出願年月日
      2005-03-30

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公開日: 2010-06-10   更新日: 2016-04-21  

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