予知・牽引機能によりメンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 17300184
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 三重大学
• 研究代表者: 野村 由司彦 三重大学, 大学院・工学研究科, 教授 (00228371)
• 研究分担者: 加藤 典彦 三重大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (70185859) ; 松井 博和 三重大学, 大学院・工学研究科, 助教 (10303752) ; 杉浦 徳宏 三重大学, 総合情報処理センター, 准教授 (50335147) ; 大西 正敏 愛知工科大学, 工学部, 教授 (50410882)
• 研究期間 (年度): 2005 – 2008
• キーワード: 福祉工学 / 視覚代替 / メンタルイメージ / マニピュレータ / 予知 / 牽引

研究概要

"ノブつまみタイプ"の4自由度運動覚ディスプレイ(指先誘導マニピュレータ)を開発した. 水平, 垂直, ±45度の4本の線分を組み合わせた図形であれば, 110秒で認識できた. 次に, ばね剛性を制御して, 物体の角を"ならう"感覚が提示できるようにした. さらに, 実際に指を平面に置いて, 平面を"なぞる"ことを可能とする"指先スライドガイドタイプ"を考案し, 認識率や探索時間は従来タイプと同程度であったが, 腕を持ち上げる負担が軽減された.

研究成果

• [雑誌論文] Dual Mode Fingertip Guiding Manipulator for Blind Persons Enabling Passive/Active Line-Drawing Explorations (2008)
  • 著者名/発表者名: Syed Muammar Najib Syed Yusoh, Yoshihiko Nomura, Naomi Kokubo, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, and Norihiko Kato
  • 雑誌名: Proceedings of the 11th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ページ: 851-858
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings (2006)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
  • 雑誌名: Microsystem Technologies ISSN0946-7076(Print)(Online) ページ: 1432-1858
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fingertip Guiding Manipulator : Haptic Graphic Display for Mental Image Creation (2006)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, and Norihiko Kato
  • 雑誌名: Proceedings of 9th Annual International Conference ICCHP 2006(Computers Helping People with Special Needs) LNCS4061 ページ: 1131-1138
• [雑誌論文] A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings (2006)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiko Nomura, Yuki Yagi, Tokuhiro Sugiura, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato
  • 雑誌名: CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006(Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006) S22_03 ページ: 1-3
  • 査読あり
• [雑誌論文] Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings (2006)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiko NOMURA, Maki OMOTO, Tokuhiro SUGIURA, Hirokazu MATSUI, Norihiko KATO
  • 雑誌名: Proc. 11th Intern. Conf. On Human-Computer Interaction(Proc) (CD-ROM) ページ: 1-6
  • 査読あり
• [学会発表] 視覚障害者地図ナビゲーションシステムの研究-指先スライドガイドの有用性について, 電子情報通信学会(IEICE)ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG) (2009)
  • 著者名/発表者名: 行方章人, 野村由司彦, 小久保尚躬, S.M. Najib
  • 学会等名: 福祉情報工学(WIT)研究会
  • 発表場所: 愛媛大学(WIT2008-65)(49-52)
  • 年月日: 2009-02-21
• [学会発表] カラーライントレース機能を用いた誘導支援装置の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 大西正敏, 田宮直
  • 学会等名: 日本機械学会2008年度年次大会後援論文集
  • 発表場所: 横浜国大(vol.7)(237-238)
  • 年月日: 2008-08-05
• [学会発表] マインドストームを用いたロボット実習教材の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田宮直, 高橋信介, 大西正敏
  • 学会等名: 日本機械学会2008年度年次大会後援論文集
  • 発表場所: 横浜国大(vol.7)(175-176)
  • 年月日: 2008-08-04
• [学会発表] 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案(ハードとソフトの開発) (2008)
  • 著者名/発表者名: 今井雄也, 松井博和, 加藤典彦, 野村由司彦
  • 学会等名: 日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演集
  • 発表場所: 東京工大(No.08-3)(183-188)
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] 触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 村上宙之, 松井博和, 加藤典彦, 野村由司彦
  • 学会等名: 日本機械学会IIP2008情報・精密機器部門講演会講演集
  • 発表場所: 東京工大(No.08-3)(111-112)
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] ファイバ型曲げセンサを用いた関節角計測装具に関する検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 大西正敏, 田宮直, 野村由司彦
  • 学会等名: 福祉工学シンポジウム2007講演集
  • 発表場所: 産業技術総合研究所つくばセンター(254-255)
  • 年月日: 20071001-03
• [学会発表] 手指障害者向けロボットハンド用ファイバ型曲げセンサ (2007)
  • 著者名/発表者名: 大西正敏, 田宮直
  • 学会等名: 第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
  • 発表場所: 千葉工大(3J12)
  • 年月日: 20070913-15
• [学会発表] ロボットと人のための歩行重心呈示システムの検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 大西正敏, 田宮直
  • 学会等名: 日本機械学会2007年度年次大会講演集
  • 発表場所: 関西大学(vol.7)(287-288)
  • 年月日: 20070909-12
• [学会発表] 歩行バランス呈示システムの一検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小口将太郎, 小野誠治(指導教官大西正敏)
  • 学会等名: 日本機械学会東海学生会第38回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
  • 発表場所: 静岡大学浜松キャンパス(講演番号604(168-169))
  • 年月日: 20070000
• [学会発表] 指先誘導マニピュレータ:メンタルイメージ生成のためのハプティックディスプレィ (2006)
  • 著者名/発表者名: 野村由司彦, 八木祐樹, 杉浦徳宏, 加藤典彦, 松井博和
  • 学会等名: 2006年度年次大会講演
  • 発表場所: 熊本大学(No.06-1)(589-590)
  • 年月日: 20060000
• [学会発表] メンタルレリーフ生成を支援する指先誘導マニピュレータ (2005)
  • 著者名/発表者名: 八木祐樹, 野村由司彦, 杉浦徳宏, 加藤典彦
  • 学会等名: 計測自動制御学会中部支部平成17 年度三重地区計測制御研究講演会講演集
  • 発表場所: 三重大学((B2-1-B2-4))
  • 年月日: 20050000
• [学会発表] 指先誘導マニピュレータの視覚障害者への有効性に関する調査 (2005)
  • 著者名/発表者名: 尾本真希, 野村由司彦, 上田幹男, 松井博和, 加藤典彦
  • 学会等名: 計測自動制御学会中部支部平成17年度三重地区計測制御研究講演会講演集
  • 発表場所: 三重大学((B3-1-B3-4))
  • 年月日: 20050000