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2007 年度 研究成果報告書概要

脳機能計測に基づく触感シミュレータの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17360192
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関奈良女子大学

研究代表者

才脇 直樹  奈良女子大学, 生活環境学部, 准教授 (20252637)

研究分担者 田所 諭  東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (40171730)
池上 高志  東京大学, 大学院・総合文化研究科, 准教授 (10211715)
研究期間 (年度) 2005 – 2007
キーワード仮想触感 / 脳機能計測 / 触感認知 / 仮想触感呈示装置 / バーチャルリアリティ / 布地の触感 / GA / 進化学習
研究概要

我々はデニムやタオルなどの布地を撫でたときのような触感に注目し、仮想呈示を実現するための基礎研究としての感覚計測と仮想触感呈示装置の開発に取り組んできた。現在、形状や力のフィードバックについては盛んに研究されているが、布のような非剛体における繊細な材質感や触り心地といった「質的情報」を含んだ触感に関しては、質の違いを表現するために制御されるべきパラメータやそれらの相互関係について、まだ十分明らかにされているとはいいがたい。最近では、視覚や聴覚に対しては非常にリアルな仮想現実を呈示できるようになったが、人間は五感を統合的に活用しており、よりリアリティを増すためには触感の表現が必要不可欠である。例えば、触感を呈示できるようになる事でインターネットや仮想空間に触感を加えたよりリアルなバーチャルリアリティシステムの構築や、視覚障害者の利用を考慮したユニバーサルなコミュニケーションツールの提案なども可能になる。
以上のような研究背景にもとづき、仮想触感呈示装置を用いて触感に関する感じ方と脳機能の計測に取り組んだ。これまでは,脳における触感認知に関する研究例は視覚などの他感覚と比べて少なく,特に制御可能な人工触感呈示装置を使用したさわり心地の分析に関する報告例はほとんどない。平成17年度には、恐らく世界で初めての取り組みとして、人工触感呈示装置をMRI内に持ち込み、刺激時の脳活動の様子を計測できる可能性を示すことができた。
また、平成18年度、19年度で脳における触感認知モデルを複雑系に基づいて構築し、我々が開発した人工触感呈示アクチュエータから被験者が受ける触感をリアルタイムにGAを用いて進化学習させることで、アクチュエータから発生させる人工触感のパラメータチューニングを行い、また仮想触感呈示装置の改良をすすめた。
最終的に、以上の成果を報告書としてまとめ、研究活動の総括を行った。

  • 研究成果

    (17件)

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (9件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] Turn-taking Interaction as a Cooperative and Co-creative Process2008

    • 著者名/発表者名
      kegami, T. and lizuka, H.
    • 雑誌名

      to be published in Infant Behavior and Development (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Turn-taking Interaction as a Cooperative and Co-creative Process2008

    • 著者名/発表者名
      Ikegami, T., lizuka, H
    • 雑誌名

      to be published in Infant Behavior and Development (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] From "pre-representational cognition to language"2007

    • 著者名/発表者名
      Ikegami, T., Zlatev, J
    • 雑誌名

      Body, Language and Mind, vol. 2. Zlatev, Jordan: Ziemke, Tom: Frank, Roz: Dirven, Ren (eds). Berlin: Mouton de Gruyter

      ページ: 241-283

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] 人工触感呈示システムを用いた触感認知に関する基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      才脇直樹、谷口まき、内田肇、神谷之康
    • 雑誌名

      繊維製品消費科学 Vol.47 No.12

      ページ: 25-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Artificial Tactile Feel Display for Textile Fabrics2005

    • 著者名/発表者名
      Akinori Yoshida, Satoshi Tadokoro, Maki Taniguchi, and Naoki Saiwaki
    • 雑誌名

      Human Computer Interaction (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Artificial Tactile Feel Display for Textile Fabrics2005

    • 著者名/発表者名
      Akinori, Yoshida, Satoshi, Tadokoro, Maki, Taniguchi, Naoki, Saiwaki
    • 雑誌名

      Human Computer Interaction

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [学会発表] 人工触感の呈示とf-MRI画像デコーディングに関する基礎検討2007

    • 著者名/発表者名
      才脇直樹、谷口まき、内田肇、神谷之康、昆陽雅司、田所諭
    • 学会等名
      Human Interface 2007
    • 発表場所
      工学院大学
    • 年月日
      20070900
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] 人工触感ディスプレイ開発とユーザインターフェースの評価2006

    • 著者名/発表者名
      東和田恵理子, 才脇直樹, 永尾千絵, 谷口まき, 吉田晃典, 田所諭
    • 学会等名
      電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      関東学院大学
    • 年月日
      20060900
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] fMRI画像を用いた人工触感のデコーディング2006

    • 著者名/発表者名
      内田肇、神谷之康、谷口まき、才脇直樹
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム第7回 夏のワークショップ「感覚認知の計算理論とダイナミクス
    • 発表場所
      北海道厚生年金会館
    • 年月日
      20060800
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] Emergence of Coherent Cordinated Behavior in a Network of Homogeneous Active Elements: From Animals to Animats 92006

    • 著者名/発表者名
      Morimoto, G., Ikegami, T.
    • 学会等名
      Proceedings of the Ninth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      20060800
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] 人工触感の生成とf-MRIによる触感認知分析2006

    • 著者名/発表者名
      才脇直樹
    • 学会等名
      情報処理学会関西支部環境知能研究会
    • 発表場所
      大阪大学中之島キャンパス
    • 年月日
      20060700
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] Emergence of Coherent Cordinated Behavior in a Network of Homogeneous Active Elements2006

    • 著者名/発表者名
      Morimoto, G., Ikegami, T
    • 学会等名
      From Animals to Animats 9: Proceedings of the Ninth Intl. Conference on Simulation of Adaptive Behavior, 510-521
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2006-09-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [学会発表] 人工触感呈示システムを用いた触感認知に関する基礎研究2005

    • 著者名/発表者名
      才脇直樹 谷口まき 吉田晃典 田所諭
    • 学会等名
      情報処理学会HI研究会
    • 発表場所
      宝塚造形芸術大学
    • 年月日
      20050800
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] 触感に関する脳活動の分析2005

    • 著者名/発表者名
      谷口まき, 吉田晃典, 才脇直樹, 田所諭
    • 学会等名
      第15回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学
    • 年月日
      20050800
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] 呈示感覚増強のための触感ディスプレイの改良2005

    • 著者名/発表者名
      吉田晃典, 谷□まき, 才脇直樹, 田所諭
    • 学会等名
      第15回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学
    • 年月日
      20050800
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [図書] Body, Language and Mind, vol. 2. Zlatev, Jordan; Ziemke, Tom; Frank, Roz; Dirven, Ren (eds.). Berlin: Mouton de Gruyter2007

    • 著者名/発表者名
      Ikegami, T., Zlatev, J.
    • 総ページ数
      241-283
    • 出版者
      pre-representational cognition to language.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [図書] 意識を担うダイナミクス、科学 Vol. 76 No.32006

    • 著者名/発表者名
      池上高志
    • 総ページ数
      284-287
    • 出版者
      岩波書店
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より

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公開日: 2010-02-04  

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