| 研究概要 |
マイクロOSとして,汎用リアルタイムOSに加え実時間分散処理向けOSのLP49,センサネットワーク用OSのTinyOSを対象に加えて,動的適応システムへの適用法について検討を進めた.ソフトウェアの動的更新機能として,(1)LP49のプロトコルを動的に切り替える機能,(2)TinyOSが制御するデバイスを動的にオンオフする機能,を実装しその検証を行った.(2)については,マイクロノードの実機としてセンサネットワークシステムのMOTEを用いた.LP49がサポートする機能の動的脱着を行う汎用機構の実現に必要となるマルチサーバ化の方式について検討を進めた.これらによりマイクロOSの高機能化の見通しを得た.
昨年度提案したセンサネットワークにおけるデータ取得制御方式の詳細化を進めた.本方式の検証を実機で実施するには限界があるため,複数センサネットワークをコンピュータ上で模擬する環境の設計を行い,実装を進めた.これにより大規模センサネットワークシステムにおけるデータ取得・管理の効率化の確認が容易になる.
動的適応システムの応用例として,交差点周辺において歩行者の移動支援を行う方式の提案を行い,基礎評価を行った.本方式は,自動車や二輪車等の移動体及び歩行者の位置情報と移動履歴の情報を用いることにより,(1)歩行者を適当な経路に誘導する,(2)信号機の切り替えタイミングを動的に変更する,ものである.これにより,交差点における移動体と歩行者の待ち時間を削減することが期待できる.
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