| 研究概要 |
1.固定多視点カメラによる人体部位形状復元法の研究
固定多視点カメラを用いて,静止している足の形状を形状データベースの利用によって形状復元できる手法を動作時の形状変化にも対応したものに発展させる.データベースには静止状態の形状しか含まれないため,歩行動作時に撮影された多視点ビデオ動画像から静止状態に最も近い瞬間のフレームを選び,まず,このフレームに対する形状を静止状態の形状データベースから復元するものである.歩行動作時の他のフレームについては,足にあらかじめ附与させたマーカーパターンや足のシルエットを利用して,静止状態からの形状変化を推定することにより,形状変化に対応した形状計測を実現するための手法について研究を進めた.
さらに,固定された複数の監視カメラなどにより,非同期多視点で撮影された,同一人物の顔の3次元形状復元を,本研究の形状データベース利用の枠組みで実現するための検討を行った.厳密な精度検証は未だ出来ていないが,個人の形状特徴が十分に復元できる可能性があることを確認した.
2.手持ちのハンディカメラによる人体部位形状復元法の研究
前年度購入のハンディ型ビデオカメラなどを利用して,顔や頭部をフリーハンドで多視点から撮影した画像列からの形状復元法の研究を進めた.前年度は,カメラと頭部の相対的な姿勢を入力画像から簡単に求めることができるようにするために,頭部に正方形のマーカを固定した状態で画像を撮影したが,本年度は,マーカを附与しないといけないという制約を取り除き,顔の特徴点等の自動追跡によりカメラと頭部の相対的に姿勢を推定しながら,対象形状をも推定することが可能な手法の確立を目指して研究を進めた.
|
