研究課題
基盤研究(C)
本研究プロジェクトでは、人間らしい推論の実現を目指す、距離型ファジィ推論法の理論体系を構築しており、昨年の成果に加えて本年度では下記の諸項を完成した。1.人間は、1段多重ルールだけではなく、多段多重ルールを用いて、より高度な推論も行っている。昨年度の基本推論アルゴリズムを、さらに多段多重ルールに拡張した。基本的な考え方としては、ルールにおけるファジィ変数間の距離値を抵抗値と看做して、電気回路網理論に基づいて、離散値ファジィ変数を持つ多重多段ルールにも推論アルゴリズムを開発することが可能となった。2.脳内の知識表現においては、視覚的図形情報が形象的で且つ情報量が多いので、記号情報だけではなく図形情報も非常に重要である。従って、図形による知識表現は推論によく使われている。より人間らしい推論を実現するために、図形をファジィ集合の拡張として、特徴空間と概念ベクトルの表現手法を導入することにより、距離型図形推論法を開発することができた。3.知識の表現、知識の獲得、学習、推論を一括で議論することが望ましい。申請者らの先行研究では、距離概念と、分離規則を満たす推論法を利用することにより、試みとしてこれらの知的行動を統一するアルゴリズムを提案し、シミュレーションのレベルで有効性を示した。以上の成果を集約したフリーウェア「Human Reasoning Engine」を開発し、日本知能情報ファジィ学会のホームページより配布する予定である。
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すべて 雑誌論文 (18件) (うち査読あり 9件) 学会発表 (15件) 備考 (1件) 産業財産権 (2件)
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http://www.lab.kochi-tech.ac.jp/robotics/
