時変パラメータに依存したシステムの新しいモデル表現構築とその可変制御に関する研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 17560391
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 小原 敦美 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (90221168)
• 研究期間 (年度): 2005 – 2008
• キーワード: システム制御工学 / 非線形・時変システム / モデリング

研究概要

自然界や工学応用で現れる様々な非線形な現象やシステムのふるまいの理解と利用は, 広い分野に重要な波及効果がある. 本研究ではこのような目的のために必要となるモデルの表現や制御の方法に関する研究を主に, そこで必要となるアルゴリズムの創出と評価法の研究を従としておこなった. 主な具体的成果は, 設計に必要な計算量とモデリングの精度のバランスを考慮できるモデル表現の提案, アルゴリズムの計算複雑度の解析, 非線形拡散現象の新しい性質の発見とエントロピーによるその定量的な理解である.

研究成果

• [雑誌論文] Geometric Study for the Legendre Duality of Generalized Entropies and Its Application to the Porous Medium Equation (2009)
  • 著者名/発表者名: Atsumi Ohara
  • 雑誌名: European Physical Journal B Vol.69(in press)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 内点法と情報幾何, 数学セミナー (2008)
  • 著者名/発表者名: 土谷隆, 小原敦美
  • 雑誌名: Vol.47, No.3/558 ページ: 38-43
• [雑誌論文] Geometry of Distributions Associated with Tsallis Statistics and Properties of Relative Entropy Minimization (2007)
  • 著者名/発表者名: Atsumi Ohara
  • 雑誌名: Physics Letters A Vol.370, No.3-4 ページ: 184-193
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロバスト行列不等式のシステム制御への応用 (2005)
  • 著者名/発表者名: 増淵泉, 小原敦美
  • 雑誌名: 計測と制御 Vol.44, No.8 ページ: 561-567
• [雑誌論文] 数理計画法アプローチで新地平を拓く制御理論 (2005)
  • 著者名/発表者名: 小原敦美
  • 雑誌名: 計測と制御 Vol.44, No.8 ページ: 515-518
• [学会発表] ハミルトン系の変分対称性条件とその反復学習制御への適用に関する考察(466-469) (2008)
  • 著者名/発表者名: 高尾, 小原
  • 学会等名: 第51回自動制御連合講演会予稿集
  • 発表場所: 山形大学
  • 年月日: 2008-11-22
• [学会発表] Geometric Aspects of a Certain Type of Nonlinear Diffusion Equations (2008)
  • 著者名/発表者名: Atsumi Ohara and Tatsuaki Wada
  • 学会等名: Proc. Of the Int. Symp. On Nonlinear Theory and its Applications
  • 発表場所: Budapest(488-491)
  • 年月日: 2008-09-10
• [学会発表] Geometric aspects and the Legendre structure of generalized entropies(プロシーディングス無し) (2008)
  • 著者名/発表者名: Atsumi Ohara
  • 学会等名: Int. Conf. in Stat. Phys
  • 発表場所: Chania
  • 年月日: 2008-07-17
• [学会発表] Geometry Induced from V-potential Function on Positive Definite Matrices(プロシーディングス無し) (2006)
  • 著者名/発表者名: Atsumi Ohara and Shinto Eguchi
  • 学会等名: ILAS Conference
  • 発表場所: Amsterdam
  • 年月日: 2006-07-20
• [学会発表] Tsallis相対エントロピーの勾配流について(25-30) (2006)
  • 著者名/発表者名: 小原
  • 学会等名: 電子情報通信学会信学技法NLP2006-07
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2006-07-04
• [学会発表] ロバスト安定性を考慮したLPVモデル構成及び同定点設計と非線形系軌道制御への応用 (2006)
  • 著者名/発表者名: 小原, 久保田, 吉田
  • 学会等名: 第6回計測自動制御学会制御部門大会資料
  • 発表場所: 名古屋(533-536)
  • 年月日: 2006-05-31
• [学会発表] ロバスト安定性を考慮したLPVモデルの同定計画(129-132) (2005)
  • 著者名/発表者名: 吉田, 久保田, 小原
  • 学会等名: 第34回制御理論シンポジウム予稿集
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2005-10-31
• [学会発表] Affine Differential Geometric Aspects of Tsallis Statistics(51-57) (2005)
  • 著者名/発表者名: Atsumi Ohara
  • 学会等名: Proc. of the Second Int. Symp. of Information Geometry and its Applications
  • 発表場所: Tokyo
  • 年月日: 2005-10-12
• [産業財産権] United States Patent7,008,344 (2006)
  • 発明者名: Aikawa, et. al.
  • 権利者名: Control apparatus for controlling a shift operation in an automatic transmission
  • 出願年月日: 2006-03-07
• [産業財産権] Inventors : Aikawa (2003)
  • 発明者名: Akira (Aichi-ken, JP), Kato
  • 権利者名: Hiroaki(Toyota, JP), Sato ; Katsutoshi(Toyoake, JP), Shirai ; Yasuo(Chiryu, JP), Ohara ; Atsumi(Ibaraki, JP)Assignee : Aisin Seiki Kabushiki Kaisha(Kariya, JP)
  • 産業財産権番号: Appl. No. : 10/628,449
  • 出願年月日: 2003-07-29