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2007 年度 実績報告書

皮膚感覚ディスプレイによるボタン操作フィードバックに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 17700091
研究機関埼玉大学

研究代表者

高崎 正也  埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (10333486)

キーワード超音波 / 弾性表面波 / レイリー波 / 皮膚感覚 / バーチャルリアリティー / ヒューマンインターフェース
研究概要

昨年度より開発を続けているペンタブレット型インターフェースと皮膚感覚ディスプレイを組み合わせて,ペンに黒炭で画用紙に線を描くときの感触に近い感覚を提示するデバイスの開発を継続した.電磁誘導式のペンタブレットインターフェースに着目し,このインターフェースを備えた液晶ディスプレイと弾性表面波振動子を組み合わせることを提案した.液晶表面に両面研磨の弾性表面波振動子を備え,振動子越しに液晶に表示される情報を視覚することが可能となった.ペンタブレットインターフェースのスタイラス先端には,ゴム膜とアルミニウム箔を備え,従来の皮膚感覚ディスプレイの原理を利用できるようにした.皮膚感覚ディスプレイとして制御するためにはスタイラスの位置の計測が必要であるが,この情報はペンタブレットインターフェースより獲得することができる.弾性表面波振動子の背面の液晶部分に情報を投影し,その情報をスタイラスで直接なぞるといった使用方法を可能とした.製作したインターフェースを用いて,実験を行った.色のついた矩形を表示し,それをボタンやアイコンに見立てた.皮膚感覚の提示により,ボタンの場所を探索することが可能であることを示した.ボタン操作(液晶ディスプレイ上のアイコンやボタンを含む)において,皮膚感覚のフィードバックがボタンの位置の認識に有用であり,視覚情報が欠落する場合においてこのフィードバックが有効であることを実験をとおして示した.

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2007

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] Surface Acoustic Wave Tactile Display using a Large Size Glass Transducer2007

    • 著者名/発表者名
      Kotani, H., Takasaki, M. and Mizuno, T.
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 198-203

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Glass Substrate Transducer for Surface Acoustic Wave Tactile Display2007

    • 著者名/発表者名
      Takasaki, M., Kotani, H, and Mizuno, T
    • 雑誌名

      Proc. 16th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication

      ページ: 320-325

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of Surface Acoustic Wave Tactile Display for Pen Tablet Interface with Visual Information2007

    • 著者名/発表者名
      Takasaki M., Ji, H., Kotani H. and Mizuno T
    • 雑誌名

      Proc, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2007

      ページ: 1024-1028

    • 査読あり
  • [学会発表] 力覚提示デバイスを用いたペンタブレット型皮膚感覚ディスプレイ2007

    • 著者名/発表者名
      多門良, 小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
  • [学会発表] 周回型弾性表面波振動子の開発と皮膚感覚ディスプレイへの応用2007

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
  • [学会発表] 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ用周回型振動子の開発2007

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2007-11-25
  • [学会発表] Pen Tablet Interface Using Surface Acoustic Wave Tactile Display2007

    • 著者名/発表者名
      Takasaki, M., HongXu, J., Kotani, H. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      Proc. SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2007-09-18
  • [学会発表] ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの2自由度への拡張2007

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11

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公開日: 2010-02-04   更新日: 2016-04-21  

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