研究概要 |
スイッチトリラクタンスモータ(SRモータ)は,構造が単純で堅牢,安価,悪環境下で運転可能,高効率などの特徴があり,電気自動車への応用が期待されるが,トルクリプルが大きく,高価な回転子位置検出センサが必要などの欠点も有する。最近、誘導機等において,ダイレクトトルクコントロール(以下,DTC)が提案されている。DTCは,電流指令値を生成せずに,直接的にトルクと磁束を制御する方法であり,アルゴリズムが簡便で,四象限制御が可能,さまざまな電動機に応用可能である。そこで,DTCをSRモータに適用することにより,SRモータの欠点であるトルクリプルを解消できると考えられる。本研究では,DTCをベースとした,SRモータを用いた電気自動車の位置センサレス・低トルクリプル・四象限駆動制御法の開発を目的とする。 平成17年度は、DTCのSRモータへの適用について,シミュレーション,及び,モータ単体による実機試験によって基礎的検討を行い、SRモータのDTC駆動における制御性を明らかにするとともに、センサレスドライブ法を確立した。 1.計算機シミュレーションによりアルゴリズムの検討を行い、センサレスDTC駆動アルゴリズムを明らかにした。 2.DSPを利用して実験を行うための制御回路をプリント基板を用いて試作した。 3.製作した回路に小型SRモータを接続し、基本的なセンサを用いたDTC駆動動作および、センサレスDTC駆動を行うことができた。 4.また、DTC制御法の改良のため、駆動回路である非対称ハーフブリッジコンバータの環流モードを利用する新たな制御法の基礎的検討を行った。 以上により、本年度の研究目標をほぼ達成したと考える。
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