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2020 年度 実績報告書

機械学習するゲルロボ・自律型3Dゲルプリンター&スキャナーシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17H01224
研究機関山形大学

研究代表者

古川 英光  山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50282827)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2022-03-31
キーワード機械学習 / ゲル / 3Dプリンタ / 3Dスキャナ / 高分子構造・物性 / 機械材料・材料力学 / レーザー加工 / 動的粘弾性
研究実績の概要

申請者は平成25-27年度の基盤研究(B)「高強度・形状記憶ソフト&ウェット材料の超高精度自由造形法の確立」において、3Dゲルプリンティング技術の確立とその応用可能性を示すことに成功し、その成果は3Dゲルプリンターの実用化や大学発ベンチャーの設立に至っている。本研究は、デジタル制御で高機能性3Dゲル材料の合成と構造物性解析の両方ができるシステムを試作し、機械学習によって造形する材料の成分や反応条件の最適化や新規機能性材料を自律的に探索するゲル材料研究ロボットの開発を目的とする。従来のコンビナトリアル・ケミストリーのアプローチを刷新し、デジタル活用でゲル研究の超加速化の可能性を探り、最終的には深層学習と材料研究の広範な融合を目指す。3Dプリンター分野での日本の遅れを挽回し一気に先頭に踊り出ることを目指す。2020年度は下記を実施した。
(5)【ゲルの透明度・色の測定】前年度に透明度変化の定量的な測定系を構築するために、UV光の照射強度により透明度(白濁度)が変わるゲルの造形方法を確立した。
(6)【柔らかさ・滑らかさの測定】前年度に照射強度で場所によってゲルの弾性率を変えた3D造形物を作製することができるようになったことから、ゲルの大変形時の動的粘弾性を直接測定する機能を3Dプリンターに組み込むことについて検討した。
(7)【レーザー後加工の検討】前年度に、透明度の高いゲル材料にレーザー加工を施す方法を検討した。摩擦測定によってレーザー加工の効果を評価する方法について検討した。
(8)【ゲルロボ1号を用いた探索研究手法の確立】前年度に検討した機械学習を使って非破壊でもゲル網目のナノ網目構造が自動的に算出される研究手法をさらに検討し、この研究所法の拡張としてナノ網目サイズの定量からゲル網目の弾性率を自動的に求める方法を検討した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

白濁化により色素を用いないで、3Dゲルプリンターで透明と白濁を局所的に作り分けることができる技術が確立された。また、ゲルの大変形時の動的粘弾性を直接測定できる機能を当初の計画になかった方法で3Dプリンターに組み込む方法に一定の道筋が示された。ゲル表面のレーザー加工の効果を、加工面の動摩擦係数の測定で評価できることが確認できた。さらに機械学習により、ゲルのナノ網目サイズと弾性率を非破壊で自動的に評価できることできた。また、本研究で得られた知見から発展し、レーザー光を照射して食品を三次元造形する技術が生まれ、知財化することに成功した。このように当初の研究計画を上回る成果が得られた。

今後の研究の推進方策

【望む形・色・柔らかさ・滑らかさを探索する3Dゲルプリンターシステム「ゲルロボ2号」の構築】
これまでの研究成果として、3Dゲルを造形し、ゲルの透明/白色の制御、硬さ/柔らかさの制御、寸法精度や滑らかさの制御と、それらを評価し、次の造形に活かすことができる統合システムの要素技術の開発を目指す。これにより3Dプリンティングやデジタル設計を前提とするソフトマテリアル研究が可能になる。

  • 研究成果

    (32件)

すべて 2021 2020

すべて 雑誌論文 (15件) (うち国際共著 5件、 査読あり 15件、 オープンアクセス 13件) 学会発表 (14件) (うち国際学会 6件、 招待講演 4件) 産業財産権 (2件) (うち外国 1件) 学会・シンポジウム開催 (1件)

  • [雑誌論文] Engineered Hierarchical CuO Nanoleaves Based Electrochemical Nonenzymatic Biosensor for Glucose Detection2021

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Rafiq、Khan Marya、Mishra Prabhash、Jahan Nushrat、Ahsan Md. Aquib、Ahmad Imran、Khan Mohammad Rizwan、Watanabe Yosuke、Syed Mansoor Ali、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
    • 雑誌名

      Journal of The Electrochemical Society

      巻: 168 ページ: 017501~017501

    • DOI

      10.1149/1945-7111/abd515

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Dynamic X-ray elastography: A new tool for characterizing soft materials2021

    • 著者名/発表者名
      Kamezawa Chika、Numano Tomokazu、Kawabata Yoshihiko、Inoue Shota、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu、Hyodo Kazuyuki、Yashiro Wataru
    • 雑誌名

      MRS Communications

      巻: 11 ページ: 46~50

    • DOI

      10.1557/s43579-020-00004-w

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Performance analysis, challenges and future perspectives of nickel based nanostructured electrodes for electrochemical supercapacitors2021

    • 著者名/発表者名
      Verma Sonali、Arya Sandeep、Gupta Vinay、Mahajan Sarika、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
    • 雑誌名

      Journal of Materials Research and Technology

      巻: 11 ページ: 564~599

    • DOI

      10.1016/j.jmrt.2021.01.027

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] A Soft Robotic Hand Based on Bellows Actuators for Dishwashing Automation2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Hirata Takao、Sato Takanori、Mori Tomoharu、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu、Kawamura Sadao
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 ページ: 2139~2146

    • DOI

      10.1109/LRA.2021.3061063

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Fully 3D-Printed Hydrogel Actuator for Jellyfish Soft Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Takishima Yuki、Yoshida Kazunari、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
    • 雑誌名

      ECS Journal of Solid State Science and Technology

      巻: 10 ページ: 037002~037002

    • DOI

      10.1149/2162-8777/abea5f

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 3D Food Printing for Soft Foods Such as Nursing Food: Effects of Protein and Gelling Agent Added to Burdock Puree on Retaining The Shape of The Discharged Line and The Printed Object2021

    • 著者名/発表者名
      HORIUCHI Mami、AKACHI Toshiyuki、FUJII Ryoji、KAWAKAMI Masaru、FURUKAWA Hidemitsu
    • 雑誌名

      Japan Journal of Food Engineering

      巻: 22 ページ: 27~38

    • DOI

      10.11301/jsfe.20582

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Behaviors of 3D-printed objects made of thermo-responsive hydrogels: motion in flow and molecule release ability2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Kazunari、Nezu Kyosuke、Khosla Ajit、Makino Masato、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
    • 雑誌名

      Microsystem Technologies

      巻: 28 ページ: 417~422

    • DOI

      10.1007/s00542-020-04904-8

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Very Wide Sensing Range and Hysteresis Behaviors of Tactile Sensor Developed by Embedding Soft Ionic Gels in Soft Silicone Elastomers2020

    • 著者名/発表者名
      Hara Yuta、Yoshida Kazunari、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Hosoda Koh、Furukawa Hidemitsu
    • 雑誌名

      ECS Journal of Solid State Science and Technology

      巻: 9 ページ: 061024~061024

    • DOI

      10.1149/2162-8777/aba913

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Flexible and Conductive 3D Printable Polyvinylidene Fluoride and Poly( <i>N</i> , <i>N</i> ‐dimethylacrylamide) Based Gel Polymer Electrolytes2020

    • 著者名/発表者名
      Rahman Md Sazzadur、Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Khosla Ajit、Ogawa Jun、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
    • 雑誌名

      Macromolecular Materials and Engineering

      巻: 305 ページ: 2000262~2000262

    • DOI

      10.1002/mame.202000262

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Effect of the constituent networks of double-network gels on their mechanical properties and energy dissipation process2020

    • 著者名/発表者名
      Nakajima Tasuku、Kurokawa Takayuki、Furukawa Hidemitsu、Gong Jian Ping
    • 雑誌名

      Soft Matter

      巻: 16 ページ: 8618~8627

    • DOI

      10.1039/D0SM01057J

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Flexible Ultraviolet Photodetectors Based on One-Dimensional Gallium-Doped Zinc Oxide Nanostructures2020

    • 著者名/発表者名
      Young Sheng-Joue、Liu Yi-Hsing、Shiblee M. D. Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Lai Lin-Tzu、Nagahara Larry、Thundat Thomas、Yoshida Tsukasa、Arya Sandeep、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
    • 雑誌名

      ACS Applied Electronic Materials

      巻: 2 ページ: 3522~3529

    • DOI

      10.1021/acsaelm.0c00556

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Multi-Walled Carbon Nanotubes Decorated with Silver Nanoparticles for Acetone Gas Sensing at Room Temperature2020

    • 著者名/発表者名
      Young Sheng-Joue、Liu Yi-Hsing、Lin Zheng-Dong、Ahmed Kumkum、Shiblee MD Nahin Islam、Romanuik Sean、Sekhar Praveen Kumar、Thundat Thomas、Nagahara Larry、Arya Sandeep、Ahmed Rafiq、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
    • 雑誌名

      Journal of The Electrochemical Society

      巻: 167 ページ: 167519~167519

    • DOI

      10.1149/1945-7111/abd1be

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] 3D Printable Vapochromic Sensing Materials2020

    • 著者名/発表者名
      Stevens David M.、Gray Bonnie L.、Leznoff Daniel B.、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
    • 雑誌名

      Journal of The Electrochemical Society

      巻: 167 ページ: 167503~167503

    • DOI

      10.1149/1945-7111/abc99e

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Rheological and mechanical properties of edible gel materials for 3D food printing technology2020

    • 著者名/発表者名
      Rahman Julkarnyne M. Habibur、Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
    • 雑誌名

      Heliyon

      巻: 6 ページ: e05859~e05859

    • DOI

      10.1016/j.heliyon.2020.e05859

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Light Scattering and Rheological Studies of 3D/4D Printable Shape Memory Gels Based on Poly (N,N-Dimethylacrylamide-co-Stearyl Acrylate and/or Lauryl Acrylates)2020

    • 著者名/発表者名
      Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Yamazaki Yuta、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
    • 雑誌名

      Polymers

      巻: 13 ページ: 128~128

    • DOI

      10.3390/polym13010128

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] やわらか4Dプリンティング2020

    • 著者名/発表者名
      古川英光
    • 学会等名
      「知識製造業の新時代」リバネス第9回超異分野融合学会
    • 招待講演
  • [学会発表] 高分子ゲルが創出するやわらか機能の科学と工学2020

    • 著者名/発表者名
      古川英光
    • 学会等名
      第69回高分子討論会,高分子学会
    • 招待講演
  • [学会発表] やわらか材料の3Dプリンティングの社会実装をどう目指すか?2020

    • 著者名/発表者名
      古川英光
    • 学会等名
      「3Dプリンティングの現状と未来に関するウェブ講演会」,日本材料学会主催
    • 招待講演
  • [学会発表] 4D Materials and Systems Towards Medical Applications2020

    • 著者名/発表者名
      古川英光
    • 学会等名
      M3d+it 招待講演ヨハネスケプラー大学主催
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Low-cost 3D Gel Printer as Soft and Wet Industrial Materials Easy Realizer Developed by Virtue of RepRap Open Source Project2020

    • 著者名/発表者名
      A. Saito, Y. Yamazaki, Y. Watanabe, M. N. I. Shiblee, A. Khosla, J. Ogawa, M. Kawakami, and H. Furukawa
    • 学会等名
      PRiME 2020 (ECS, ECSJ, & KECS Joint Meeting)
    • 国際学会
  • [学会発表] Scanning Microscopic Light Scattering with Machine Learning for Quality assurance of 3D-Printed Hydrogels2020

    • 著者名/発表者名
      H. Furukawa, J. Ogawa, Y. Watanabe, M. N. I. Shiblee, A. Khosla, and M. Kawakami
    • 学会等名
      PRiME 2020 (ECS, ECSJ, & KECS Joint Meeting)
    • 国際学会
  • [学会発表] Design of Hydrogel Material and 3D-Printed Molding for Imitating the Tactile Textured Properties of Moon Jellyfish2020

    • 著者名/発表者名
      J. Ogawa, N. Yamada, Y. Watanabe, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
    • 学会等名
      PRiME 2020 (ECS, ECSJ, & KECS Joint Meeting)
    • 国際学会
  • [学会発表] Gel Deformation Sensor with 3D Printed Microchannels2020

    • 著者名/発表者名
      Ikuma Sudo, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Jun Ogawa, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
    • 学会等名
      Smasys2020
    • 国際学会
  • [学会発表] Hydrogel Eyeball Actuator for Soft-Robot "Gel HACHI"2020

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Shiga,Yosuke Watanabe,MD Nahin Islam Shiblee,Ajit Khosla,Jun Ogawa, Masaru Kawakami,Hidemitsu Furukawa
    • 学会等名
      Smasys2020
    • 国際学会
  • [学会発表] 対光反応を伴うUV印刷されたハイドロゲル眼球2020

    • 著者名/発表者名
      金井柊馬, 小川純, 渡邉洋輔, 川上勝, 古川英光
    • 学会等名
      第56回日本眼光学学会総会
  • [学会発表] 相互架橋網目(Inter Crosslinking Network)ゲルを用いた防汚材料の検討2020

    • 著者名/発表者名
      渡邉洋輔, 志賀郁也, 古川英光, 平井千恵, 梅本大輝, 佐野光宏
    • 学会等名
      第69回高分子討論会
  • [学会発表] 低コストな3D ゲルプリンターで造形したゲルの物性評価2020

    • 著者名/発表者名
      横江一真, 渡邉洋輔, エムディナヒンイスラム シブリ, アジットコースラ, 小川純, 川上勝, 古川英光
    • 学会等名
      Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
  • [学会発表] ゲルの社会普及に向けた,3Dゲルプリンターの改良2020

    • 著者名/発表者名
      横江一真, 渡邉洋輔, 川上勝, 小川純, アジットコースラ, 古川英光
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
  • [学会発表] 3D ゲルプリンタを用いたゲル造形物の摩擦特性2020

    • 著者名/発表者名
      亀岡将成, 山崎裕太, 渡邉洋輔, 小川純, アジットコースラ, 川上勝, 古川英光
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
  • [産業財産権] 3D PRINTABLE VAPOCHROMIC SENSING MATERIALS2020

    • 発明者名
      STEVENS, FURUKAWA, et al.
    • 権利者名
      STEVENS, FURUKAWA, et al.
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      US PAT. 62964568
    • 外国
  • [産業財産権] 澱粉粉末と水との混合物にレーザー光を照射して食品を三次元造形する方法及び装置2020

    • 発明者名
      相磯孝輔、川上勝、貝沼友紀、古川英光、高原純一
    • 権利者名
      相磯孝輔、川上勝、貝沼友紀、古川英光、高原純一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      特願2020-129585
  • [学会・シンポジウム開催] 4DMS+SoRo: 4D Materials & Systems + Soft Robotics Symposium2020

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公開日: 2022-12-28  

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