群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化

2019 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 17H01249
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 松野 文俊 京都大学, 工学研究科, 教授 (00190489)
• 研究分担者: 郡司 幸夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (40192570) ; 池上 高志 東京大学, 大学院総合文化研究科, 教授 (10211715) ; 辻 瑞樹 琉球大学, 農学部, 教授 (20222135) ; 滑川 徹 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (30262554) ; 大倉 和博 広島大学, 工学研究科, 教授 (40252788) ; 土畑 重人 京都大学, 農学研究科, 助教 (50714995)
• 研究期間 (年度): 2017-04-01 – 2020-03-31
• キーワード: 群知能 / 行動生物学 / 理論生命科学 / ロボティクス

研究実績の概要

（1）群れ形成機能：巨大なスケールのBoidsシミュレーションを行い、Agentsが取りうる速度の範囲をパラメータとすることで、Vicsek秩序パラメータに関し相転移を示すことを発見した。また、複数のUAVの協調フォーメーション飛行問題に対して，RISEによる外乱補償と計算・通信負荷軽減を考慮したイベントトリガー制御に関する理論を構築し、有効性をシミュレーションと実験で検証した。さらに、２次元平面を移動するスワームシステムの群れ行動生成に深層強化学習や深層ニューロエボリューションを用いる方法論を設計し、役割分担が適応的に生成される超個体化機能を設計することに成功した。
（2）環境適応機能と群れ社会機能の向上性：アリの社会内コミュケーションが空間的に離れた巣の間でいかに成立するか研究した。多巣性のツヤオオズアリでは実験室内でアリが異なる巣間で相補的栄養を供与し合うこと、すなわち空間的に離れていても社会は生理的に統合されていることを明らかになった。また、シロアリ類の配偶時タンデム歩行の軌跡解析から、配偶相手を見失った場合の探索行動が相手との再遭遇確率を上昇させる適応的行動であることを、実データから得られたパラメータを用いたシミュレーションで明らかにした。
（3）個体の局所情報による群れの大域的情報の推定機能：赤収穫アリの栄養交換行動を微分方程式でモデル化し、個体間の局所的な栄養交換により大域的な餌の量を推定する機能を解析した。また、シミュレーションの結果、推定した大域的情報を個体の分業行動にフィードバックすることで擾乱に対するロバスト性（群れの生存率）が向上することを示した。
（4）群の身体性と群れ可同定性：限定的な情報の外部をどのように扱い、意志決定するかについて、群れや社会を構成するエージェントのモデルをベイズ、逆ベイズ推定やラフ集合、束論を用いて構築した。

現在までの達成度 (段落)

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [国際共同研究] Bristol University(英国)
  • 国名: 英国
  • 外国機関名: Bristol University
• [国際共同研究] University of Gottingen(ドイツ)
  • 国名: ドイツ
  • 外国機関名: University of Gottingen
• [国際共同研究] Mahidol University(タイ)
  • 国名: タイ
  • 外国機関名: Mahidol University
• [国際共同研究] Kazan Federal University(ロシア連邦)
  • 国名: ロシア連邦
  • 外国機関名: Kazan Federal University
• [雑誌論文] 群行動の理解から群知能の創出をめざして (2020)
  • 著者名/発表者名: 松野 文俊
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: 59 ページ: 141～144
  • DOI: 10.11499/sicejl.59.141
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Behavioral responses to colony-level properties affect disturbance resistance of red harvester ant colonies (2020)
  • 著者名/発表者名: Hayakawa Tomohiro、Dobata Shigeto、Matsuno Fumitoshi
  • 雑誌名: Journal of Theoretical Biology 巻: 492 ページ: 110186
  • DOI: 10.1016/j.jtbi.2020.110186
  • 査読あり
• [雑誌論文] Path Integral Policy Improvement With Population Adaptation (2020)
  • 著者名/発表者名: Yamamoto Kosuke、Ariizumi Ryo、Hayakawa Tomohiro、Matsuno Fumitoshi
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Cybernetics 巻: ― ページ: 1～11
  • DOI: 10.1109/TCYB.2020.2983923
  • 査読あり
• [雑誌論文] Autonomous distributed system for gait generation for single-legged modular robots connected in various configurations (2020)
  • 著者名/発表者名: Hayakawa Tomohiro、Kamimura Tomoya、Kaji Shizuo、Matsuno Fumitoshi
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Robotics 巻: ― ページ: ―
  • DOI: 10.1109/TRO.2020.2992983
  • 査読あり
• [雑誌論文] Entanglement of Art Coefficient, or Creativity (2020)
  • 著者名/発表者名: Nakamura Kyoko、Gunji Yukio- Pegio
  • 雑誌名: Foundations of Science 巻: 25 ページ: 247～257
  • DOI: 10.1007/s10699-019-09586- 8
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Dancing Chief in the Brain or Consciousness as an Entanglement (2020)
  • 著者名/発表者名: Gunji Yukio- Pegio、Nakamura Kyoko
  • 雑誌名: Foundations of Science 巻: 25 ページ: 151～184
  • DOI: 10.1007/s10699-019-09585-9
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Extended Bayesian inference incorporating symmetry bias (2020)
  • 著者名/発表者名: Shinohara Shuji、Manome Nobuhito、Suzuki Kouta、Chung Ung-il、Takahashi Tatsuji、Gunji Pegio-Yukio、Nakajima Yoshihiro、Mitsuyoshi Shunji
  • 雑誌名: Biosystems 巻: 190 ページ: 104104
  • DOI: 10.1016/j.biosystems.2020.104104
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Robust Swarm of Soldier Crabs, Mictyris guinotae, Based on Mutual Anticipation (2020)
  • 著者名/発表者名: Gunji Yukio- Pegio、Murakami Hisashi、Niizato Takayuki、Nishiyama Yuta、Enomoto Koichiro、Adamatzky Andrew、Toda Masashi、Moriyama Toru、T. Kawai
  • 雑誌名: CRC Press 巻: ― ページ: ―
  • 査読あり
• [雑誌論文] Squeezed and released self: Using a squeeze machine to degrade the peri-personal space (PPS) boundary (2020)
  • 著者名/発表者名: Minoura Mai、Tani Iori、Ishii Takahiro、Gunji Yukio-Pegio
  • 雑誌名: Psychology of Consciousness: Theory, Research, and Practice 巻: ― ページ: ―
  • DOI: 10.1037/cns0000223
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 非同期セルオートマトンによるリザバーコンピューティング (2020)
  • 著者名/発表者名: 浦上 大輔、郡司 ペギオ幸夫
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 56 ページ: 8～15
  • DOI: 10.9746/sicetr.56.8
  • 査読あり
• [雑誌論文] Three types of logical structure resulting from the trilemma of free will, determinism and locality (2020)
  • 著者名/発表者名: Gunji Yukio-Pegio、Nakamura Kyoko、Minoura Mai、Adamatzky Andrew
  • 雑誌名: Biosystems 巻: ― ページ: 104151
  • DOI: 10.1016/j.biosystems.2020.104151
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Invader at the gate: The status of red imported fire ant in Australia and Asia (2020)
  • 著者名/発表者名: Wylie Ross、Yang Chin‐Cheng S.、Tsuji Kazuki
  • 雑誌名: Ecological Research 巻: 35 ページ: 6～16
  • DOI: 10.1111/1440-1703.12076
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] 線形マルチエージェントシステムのイベントトリガーおよびセルフトリガーフォーメーション制御 (2020)
  • 著者名/発表者名: 豊田 凌、小谷 健人、滑川 徹
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C 巻: 140 ページ: 303～311
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.140.303
  • 査読あり
• [雑誌論文] Caste-biased locomotor activities in isolated termites (2020)
  • 著者名/発表者名: Shimoji H, Mizumoto N, Oguchi K, Dobata S
  • 雑誌名: Physiological Entomology 巻: 45 ページ: 50～59
  • DOI: 10.10.1111/phen.12315
  • 査読あり
• [雑誌論文] Broken paradox of the heap (2019)
  • 著者名/発表者名: Gunji Yukio Pegio、Tani Iori、Shirakawa Tomohiro
  • 雑誌名: Physics of Life Reviews 巻: 29 ページ: 44～47
  • DOI: 10.1016/j.plrev.2019.01.008
  • 査読あり
• [雑誌論文] Ordinal Preferential Attachment: A Self-Organizing Principle Generating Dense Scale-Free Networks (2019)
  • 著者名/発表者名: Haruna Taichi、Gunji Yukio-Pegio
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 9 ページ: 4130
  • DOI: 10.1038/s41598-019-40716-1
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Propagating wave based on transition of interaction within animal group (2019)
  • 著者名/発表者名: Sonoda Kohei、Murakami Hisashi、Niizato Takayuki、Tomaru Takenori、Nishiyama Yuta、Gunji Yukio-Pegio
  • 雑誌名: Biosystems 巻: 185 ページ: 104019
  • DOI: 10.1016/j.biosystems.2019.104019
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Observing the Transformation of Bodily Self-consciousness in the Squeeze-machine Experiment (2019)
  • 著者名/発表者名: Minoura Mai、Tani Iori、Ishii Takahiro、Gunji Yukio- Pegio
  • 雑誌名: Journal of Visualized Experiments 巻: ― ページ: ―
  • DOI: 10.3791/59263
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] How to Make Swarms Open-Ended? Evolving Collective Intelligence Through a Constricted Exploration of Adjacent Possibles (2019)
  • 著者名/発表者名: Witkowski Olaf、Ikegami Takashi
  • 雑誌名: Artificial Life 巻: 25 ページ: 178～197
  • DOI: 10.1162/artl_a_00288
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Context-dependent aggression toward non-nestmates in the ant Diacamma sp. from Japan (2019)
  • 著者名/発表者名: Uematsu Jumpei、Hayashi Masayuki、Shimoji Hiroyuki、Salazar Michel-Olivier、Tsuji Kazuki
  • 雑誌名: Journal of Ethology 巻: 37 ページ: 259～264
  • DOI: 10.1007/s10164-019-00611-8
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Evidence for frequency-dependent selection maintaining polymorphism in the Batesian mimic Papilio polytes in multiple islands in the Ryukyus, Japan (2019)
  • 著者名/発表者名: Tsurui‐Sato Kaori、Sato Yukuto、Kato Emi、Katoh Mitsuho、Kimura Ryosuke、Tatsuta Haruki、Tsuji Kazuki
  • 雑誌名: Ecology and Evolution 巻: 9 ページ: 5991～6002
  • DOI: 10.1002/ece3.5182
  • 査読あり
• [雑誌論文] RISEを用いた外乱の抑制および衝突回避に対応するマルチQuad-rotorシステムのフォーメーション制御 (2019)
  • 著者名/発表者名: 小谷 健人、滑川 徹
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 55 ページ: 68～77
  • DOI: 10.9746/sicetr.55.68
  • 査読あり
• [雑誌論文] マルチQuad-rotorによる協調搬送システムに向けたRISEによる外乱補償 (2019)
  • 著者名/発表者名: 小谷 健人、滑川 徹
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C 巻: 139 ページ: 341～349
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.139.341
  • 査読あり
• [雑誌論文] Developing End-to-End Control Policies for Robotic Swarms Using Deep Q-learning (2019)
  • 著者名/発表者名: Wei Yufei、Nie Xiaotong、Hiraga Motoaki、Ohkura Kazuhiro、Car Zlatan
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: 23 ページ: 920～927
  • DOI: 10.20965/jaciii.2019.p0920
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Centralized Business-to-Business Networks in the Japanese Textile and Apparel Industry: Using Network Analysis and an Agent-Based Model (2019)
  • 著者名/発表者名: Ogai Yusaku、Matsumura Yoshiyuki、Hoshino Yusuke、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 31 ページ: 546～557
  • DOI: 10.20965/jrm.2019.p0546
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Effects of Congestion on Swarm Performance and Autonomous Specialization in Robotic Swarms (2019)
  • 著者名/発表者名: Hiraga Motoaki、Ohkura Kazuhiro
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 31 ページ: 526～534
  • DOI: 10.20965/jrm.2019.p0526
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Sharing Experience for Behavior Generation of Real Swarm Robot Systems Using Deep Reinforcement Learning (2019)
  • 著者名/発表者名: Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 31 ページ: 520～525
  • DOI: 10.20965/jrm.2019.p0520
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Adaptive switch to sexually dimorphic movements by partner-seeking termites (2019)
  • 著者名/発表者名: Mizumoto N, Dobata S
  • 雑誌名: Science Advances 巻: 5 ページ: eaau6108
  • DOI: 10.1126/sciadv.aau6108
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] “働かない”働きアリが巣を滅ぼす!? ～アミメアリの不思議～ (2019)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人
  • 雑誌名: Milsil : 自然と科学の情報誌 巻: 12 ページ: 12～14
• [雑誌論文] 進化生態学における「匂いと味」：アズキゾウムシの産卵行動から (2019)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人、大竹 遼河
  • 雑誌名: アロマリサーチ 巻: 20 ページ: 234～235
• [学会発表] 笑いの数理的構造 (2020)
  • 著者名/発表者名: 郡司 ペギオ 幸夫、神 佑太、春名 太一
  • 学会等名: 第14回内部観測研究会
• [学会発表] Generating Control Policy for a Flying swarm with Deep Reinforcement Learning (2020)
  • 著者名/発表者名: Yupeng Liang、Boyin Jin, Ziyao Han、Kazuhiro Ohkura
  • 学会等名: The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] アリ社会の研究は人間社会に何をもたらすか？ (2020)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人
  • 学会等名: 日立京大ラボ・京都大学 シンポジウム「生物の社会性に学ぶ新たな社会システムの可能性―QoLの向上をめざして―」
  • 招待講演
• [学会発表] 多様な環境に適応したキク科ヤマジノギク種群および近縁種の遺伝的関係 (2020)
  • 著者名/発表者名: 中川 さやか、土畑 重人 、山﨑 皆実、阪口 翔太、倉田 正観、伊東 拓朗、永野 惇、瀬戸口 浩彰、井鷺 裕司、副島 顕子、伊藤 元己
  • 学会等名: 日本植物分類学会第19回大会
• [学会発表] クローンの攻撃：単為生殖アリにおける巣仲間識別機構 (2020)
  • 著者名/発表者名: 井戸川 直人、 土畑 重人
  • 学会等名: 日本生態学会第67回全国大会
• [学会発表] 多巣性アリにおける巣間分業（予報） (2020)
  • 著者名/発表者名: 辻 和希、WIN Aye Thanda、土畑 重人
  • 学会等名: 第64回日本応用動物昆虫学会大会
• [学会発表] 群ロボットによる円形物体の協調運搬のための分散制御系設計 (2019)
  • 著者名/発表者名: 深尾 優斗、遠藤 孝浩、松野 文俊
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会
• [学会発表] 斜面形状に基づいた最適結合形態を創発する1脚モジュラーロボットの自律分散制御 (2019)
  • 著者名/発表者名: 早川 智洋、松野 文俊
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会
• [学会発表] 個体ごとに性能の異なるロボット群の衝突回避を考慮した分散誘導制御 (2019)
  • 著者名/発表者名: 佐野 佳則、遠藤 孝浩、松野 文俊
  • 学会等名: 第63回システム制御情報学会研究発表講演会
• [学会発表] Simulation for Cooperative Transportation of a Circular Object by Multi-Robot (2019)
  • 著者名/発表者名: Yuto Fukao、Takahiro Endo、Fumitoshi Matsuno
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] Self-organized shape-optimizing strategy for single-legged modular robots to traverse unknown gap environment (2019)
  • 著者名/発表者名: Tomohiro Hayakawa、Fumitoshi Matsuno
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] 消えるロボットを創りたい ー生物型ロボットからレスキューロボットまでー (2019)
  • 著者名/発表者名: 松野 文俊
  • 学会等名: 日本工学アカデミー関西支部 第2回講演会
  • 招待講演
• [学会発表] 消えるロボットを創りたい ー生物型ロボットからレスキューロボットまでー (2019)
  • 著者名/発表者名: 松野 文俊
  • 学会等名: 第1回ミライロボット研究会
  • 招待講演
• [学会発表] 消えるロボットを創りたい ー生物型ロボットからレスキューロボットまでー (2019)
  • 著者名/発表者名: 松野 文俊
  • 学会等名: 計測自動制御学会中部支部50周年記念 チュートリアル講演
  • 招待講演
• [学会発表] Bioinspired Robotics and its Application to Rescue and Recovery (2019)
  • 著者名/発表者名: Fumitoshi Matsuno
  • 学会等名: Italy-Japan Workshop 2019
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Natural born intelligence and Bergsonims (2019)
  • 著者名/発表者名: Yukio-Pegio Gunji
  • 学会等名: Workshop international ＜Temps physique, temps biologique : actualit? du bergsonisme＞
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] やってくる (2019)
  • 著者名/発表者名: 郡司 ペギオ 幸夫
  • 学会等名: 第3回共創学会年次大会
  • 招待講演
• [学会発表] 笑いではない、というよりむしろ、笑いである (2019)
  • 著者名/発表者名: 郡司 ペギオ 幸夫、神 佑太、春名 太一
  • 学会等名: 第3回共創学会年次大会
• [学会発表] 自由と秩序のジレンマを乗り越える群れのモデルへ (2019)
  • 著者名/発表者名: 郡司 ペギオ 幸夫
  • 学会等名: 士フイルム先進研究所講演会
  • 招待講演
• [学会発表] Visualization of Dynamic Structure in Flocking Behavior (2019)
  • 著者名/発表者名: Daichi Saito、Norihiro Maruyama、Takashi Ikegami、Yasuhiro Hashimoto
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] Detecting Information Cascading as Bursting Behavior in Honeybee Hives (2019)
  • 著者名/発表者名: Itsuki Doi、Takashi Ikegami
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] Life as Collective Emergent Phenomena (2019)
  • 著者名/発表者名: Takashi Ikegami
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Emergence of Superorganisms in a Large Scale Boids Model (2019)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Maruyama、Daichi Saito、Takashi Ikegami
  • 学会等名: 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)
  • 国際学会
• [学会発表] 長時間トラッキングによるテトラヒメナの遺伝と集団行動の解析 (2019)
  • 著者名/発表者名: 小島 大樹、柏木 明子、鈴木 宏明、石川 宏輔、池上 高志
  • 学会等名: 日本進化学会第21回大会
• [学会発表] 巣間分業とアリコロニーの経済 (2019)
  • 著者名/発表者名: 辻 和希、WIN Aye Thanda、土畑 重人
  • 学会等名: 日本進化学会第21回大会
• [学会発表] ワーカー利他性進化に伴う競争アリ種の共存促進 (2019)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人、辻 和希
  • 学会等名: 日本進化学会第21回大会
• [学会発表] Social cancers and socio-immunity (2019)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Tsuji
  • 学会等名: Commemorative Symposium for the 35th International Prize for Biology "Biological sciences related to insect sociality and symbiosis”
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Quantitative estimation of the effect of intraspecific and interspecific competition on field population growth of ants (2019)
  • 著者名/発表者名: Jumpei Uematsu、Kazuki Tsuji
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] Division of labor at the group level in ant societies (2019)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Tsuji、Aye Thanda Win、Shigeto Dobata
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] 社会の免疫と社会の癌 アリの社会の不思議 (2019)
  • 著者名/発表者名: 辻 和希
  • 学会等名: 昆虫に学ぶ多様な生き方～ダイバーシティとは何かを考える～
  • 招待講演
• [学会発表] Cooperative Transport of Quad-rotor by Consensus Algorithm (2019)
  • 著者名/発表者名: Kento Kotani、Toru Namerikawa
  • 学会等名: The 12th Asian Control Conference(ASCC2019)
  • 国際学会
• [学会発表] Event-triggered formation control of a multi-agent system (2019)
  • 著者名/発表者名: Ryo Toyota、Toru Namerikawa
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] マルチUAVシステムによる協調搬送制御の検証 (2019)
  • 著者名/発表者名: 小谷 健人、滑川 徹
  • 学会等名: 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2019）
• [学会発表] マルチUAV協調搬送システムにおける耐故障性を考慮したネットワーク構造の検証 (2019)
  • 著者名/発表者名: 小谷 健人、滑川 徹
  • 学会等名: 第62回自動制御連合講演会
• [学会発表] Visualizing Deep Q-Learning to Understanding Behavior of Swarm Robotic System (2019)
  • 著者名/発表者名: Xiaotong Nie、Motoaki Hiraga、Kazuhiro Ohkura
  • 学会等名: The 23rd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Collective Foraging Behavior Generation for Robotic Swarm Using Deep Reinforcement Learning (2019)
  • 著者名/発表者名: Boyin Jin、Yupeng Liang、Ziyao Han、Kazuhiro Ohkura
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] Effects of Robot Collisions on Collective Behavior in Evolutionary Robotic Swarms (2019)
  • 著者名/発表者名: Motoaki Hiraga、Yasumasa Tamura、Kazuhiro Ohkura
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] Evolving Collective Cognition of Robotic Swarms in the Foraging Task with Poison (2019)
  • 著者名/発表者名: Motoaki Hiraga、Yufei Wei、Kazuhiro Ohkura
  • 学会等名: 2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  • 国際学会
• [学会発表] 共存か絶滅か：種内関係の進化がもたらす種間競争への帰結 (2019)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人
  • 学会等名: 日本進化学会第21回大会
• [学会発表] 日本のアリ食いアリ:クロクビレハリアリの社会構造と生活史 (2019)
  • 著者名/発表者名: 井戸川 直人、土畑 重人
  • 学会等名: 日本昆虫学会第79回大会
• [学会発表] 社会性ハナバチ類の女王・ワーカー分化をつかさどる三つ巴のコンフリクト (2019)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人、大槻 久、井戸川 直人、大竹 遼河、辻 和希
  • 学会等名: 第35回個体群生態学会大会
• [学会発表] Social and Genetic Structure of Monomorium triviale, a Clonal but Caste Dimorphic Ant (2019)
  • 著者名/発表者名: Naoto Dogawa、 Shigeto Dobata
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] Regulatory mechanism predates the evolution of self-organizing capacity in simulated ant-like robots (2019)
  • 著者名/発表者名: Ryusuke Fujisawa、 Genki Ichinose、 Shigeto Dobata
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] 【ラウンドテーブル企画】行動生態学のアウトリーチにおける"炎上"を考える (2019)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人、小林 和也
  • 学会等名: 日本動物行動学会第38回大会
• [学会発表] 血縁選択モデルにおけるコストパラメータの推定：種間比較によるアプローチ (2019)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人、大槻 久、井戸川 直人、大竹 遼河、辻 和希
  • 学会等名: 日本動物行動学会第38回大会
• [学会発表] 「働かない」働きアリの不思議 (2019)
  • 著者名/発表者名: 土畑 重人
  • 学会等名: 第35回国際生物学賞記念シンポジウム
  • 招待講演
• [図書] 高校生と考える日本の論点 2020-30 (2020)
  • 著者名/発表者名: 出口 治明、沢木 耕太郎、会田 誠、青栁 貴史、赤坂 真理、入江 昭、温 又柔、菅野 聡美、岸 政彦、郡司 ペギオ幸夫、島内 景二、鈴木 一誌、巽 孝之、夏井 いつき、西田 亮介、沼野 恭子、藤谷 治、本郷 和人、水無田 気流、吉川 浩満、渡辺 一史
  • 総ページ数: 322
  • 出版者: 左右社
  • ISBN: 978-4-8652-8271-9
• [学会・シンポジウム開催] The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (2019)