| 研究実績の概要 |
研究実施計画の項目(2),(3)を実施した．項番(2)のModbat量的モデリングに関しては，(a)ネットワークシミュレータ，(b)SUT支援機能，(c)仮想時間機能を扱った．
(a)は，Modbat本体に組み込んだMQTTブローカーと，遅延シミュレーションを実現する機能からなる．従来は，外部のMQTTブローカーを用いていた．このためMQTTの通信時間が発生し，仮想時間によるテスト加速効果が十分でないという問題があった．Modbat本体にMQTTブローカーを組み込むことによって，テストにおける更なる時間性能向上が実現でき，さらに，遅延シミュレーションを行うことも可能となった．遅延は送信側と受信側を独立に扱え，実環境を詳細にシミュレートすることができる．
従来の機構では，仮想時間や組み込みMQTTブローカーが有効なのはModbatモデル内のみで，SUT プログラムでは利用できなかった．そこで項目(b)で，これらの機能をSUTに提供するためのライブラリの作成を行った．これによって，トータルのテスト効率化が実現できた．
仮想時間は2019年度で導入されていたが，実装が整理されていなかった．そこで項目 (c)で，独立したライブラリとしての整備を行った．これによって，Modbat によるテスト以外でも，アプリケーションを仮想時間を用いてテストすることが可能になり，テストの効率化に貢献できた．
項番(3)の検証用MQTTアプリケーションに関しては，新たにドローン制御アプリケーションを作成した．この狙いは，遅延機能とSUT支援機能の機能・性能を検証することである．検証の結果，十分な性能が得られることが確認されたほか，機能面では，SUTのwait/notify に関するサポートがその時点では不十分であったことが判明し，項番(2)にフィードバックすることができた．
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