| 研究課題/領域番号 |
17H01731
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| 研究機関 | 静岡大学 |
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研究代表者 |
木谷 友哉 静岡大学, 情報学部, 准教授 (40418786)
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| 研究分担者 |
羽多野 裕之 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (40402531)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| キーワード | 高精度衛星測位 / ネットワーク型測位 / 位置情報システム |
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| 研究実績の概要 |
本年度は「(a1)ユーザ側の高精度衛星測位端末」を設計・製作した．研究計画では，計測値は機器ローカルへの保存としていたが，翌年度以降の内容を先取りし，得られるデータを携帯電話網を通じてクラウド側に集約するシステムを試作した．これに関連する内容については特許を1件出願した．また，このシステムを使って倒立振子型二輪車の位置を計測した観光社会実験，また，学園祭イベント等で人間の位置を計測した実験については，技術雑誌への寄稿3編，および，国内研究会予稿へ2件投稿し発表した．
また，(b1)「フィードバック情報からの測位障害物3 次元地図の生成」について，フィードバックされた情報から受信機近くの測位障害物3D地図を作成するところまで実現したかったが，そちらについてはまだ未実装である．ただし，受信機が得た情報から測位を予測する「(b2)対象地域の追加補正情報・測位精度予測情報の生成」の一部として，計測値と実際の高精度測位演算結果の得やすさの関連について解析した．その結果については国内研究会予稿ね2件投稿した発表した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
予定していた(a1)ユーザ側の高精度衛星測位端末は完了した．来年度以降に予定していた携帯電話網を通じたクラウドへの情報収集も実現できたため，この部分については予定より早く進行している．
予定していた(b1)「フィードバック情報からの測位障害物3 次元地図の生成」については手法の設計がまだ十分ではない．しかし，(b2)「対象地域の追加補正情報・測位精度予報情報の生成」については一部を先に解析できているので，ここはトータルとして順調と判断する．
研究分担者での大型機材の納入が，仕入れ先の問題により年度末にずれ込んだため，今年度はその機材を利用した実験検証ができていない．ただし研究期間全体としては遅れは軽微であると考える．
以上より，総合的に順調と判断する．
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| 今後の研究の推進方策 |
申請書の計画から大きく外れるような内容はない．(a) ユーザ側高精度測位端末の開発について，(a1) 測位状況フィードバック機能の実装，(a2) 追加補正情報を利用した高精度測位アルゴリズムの考案，および(b) 地域型次世代高精度測位環境の構築についての(b1) フィードバック情報からの測位障害物3次元地図の生成について，申請書の内容に沿って計画を遂行していく．
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