研究成果発表報告書

オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画

研究課題

研究課題/領域番号	17H01805
研究種目	基盤研究(B)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	知能ロボティクス
研究機関	国立研究開発法人産業技術総合研究所
研究代表者	永田和之国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (10357634)
研究分担者	多田充徳国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長 (70392628) 山野辺夏樹国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (90455436) 万偉偉国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員 (20760002) 原田研介国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー (50294533)
研究期間 (年度)	2017-04-01 – 2021-03-31