| 研究課題/領域番号 |
17H01950
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| 研究機関 | 佐賀大学 |
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研究代表者 |
中山 功一 佐賀大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (50418498)
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| 研究分担者 |
大島 千佳 佐賀大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員 (10395147)
大村 廉 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (10395163)
杉原 太郎 岡山大学, 自然科学研究科, 助教 (50401948)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| キーワード | 高齢者生活 / 介護支援 |
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| 研究実績の概要 |
本研究では，「人の心身の状態にいち早く気づき，適切に対応する知」を「ケア知」と定義し，介護の現場でスタッフの「ケア知」を補完するシステムを研究開発することを目的としている．そのために，[研究目的１]人の行動を把握するセンサネットワークを構築する．[研究目的２]被介護者の心身の状態を推定し，ロボットが状態に応じた適切な介入（声掛け）をする．それを見た介護スタッフは，被介護者の状態に気付くことができる．[研究目的３]介護の現場での実証実験を重ねることで，社会的課題を顕在化し，現場へのロボットの導入要件を明らかにする．これら３つの研究目的の達成により，介護の現場におけるスタッフと被介護者の双方の精神的な負担を軽減し，過ごしやすい介護の現場の実現を目指す．
2017年度は，研究目的１として，豊橋技術科学大学の大村らを中心に，国立長寿医療研究センターと共同で，患者の動きをセンサデータから推定するアルゴリズムを開発し，実験に取り組んだ．研究目的２として，佐賀大学の中山／大島らを中心に，被介護者の心身の状態を推定するためのロボット（CATARO：Care And Therapy Assistant RObot，きゃたろう）を制作した．現在は，声掛けをするための対話アプリケーションを制作中である．研究目的３として，岡山大学の杉原らを中心に，医療法人さわらび会福祉村病院（愛知県豊橋市）の現場で実証実験に取り組むために，福祉村病院の倫理審査委員会で審査に合格し，実験に取り組める環境を整備している．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
本研究の達成に向けて，3つの研究目的を掲げている．2017年度は，3つの研究目的のそれぞれについて，いずれも着実な進展があった．研究目的1：センサデータからの患者の動きの推定については，既存のアルゴリズムであっても，センサの配置等を工夫することにより推定できる可能性が実験から得られた．研究目的2：ロボットによる適切な介入については，介入に適切な，小型で愛らしく，危険性の全くない卓上ロボットを開発した．また，被介護者の位置を画像認識AIにより検知するアルゴリズムの開発や，被介護者の心身の状態を推定するための座圧センサの調査を行った．研究目的3：現場へのロボットの導入要件については，複数の病院スタッフとの打ち合わせやインタビューを実施し，明らかにしつつある．以上より，いずれもおおむね順調に進展していると判断する．
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| 今後の研究の推進方策 |
引き続き，当初の研究計画に沿って，介護の現場でスタッフの「人の心身の状態にいち早く気づき，適切に対応する知」を補完するシステムを研究開発する．
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