| 研究課題/領域番号 |
17H02056
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| 研究機関 | 鳥羽商船高等専門学校 |
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研究代表者 |
坂牧 孝規 鳥羽商船高等専門学校, その他部局等, 教授 (80256627)
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| 研究分担者 |
土井根 礼音 東京電機大学, 総合研究所, 助教 (20784424)
三井 和幸 東京電機大学, 工学部, 教授 (60209799)
小川 伸夫 鳥羽商船高等専門学校, その他部局等, 教授 (60280400)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | 労働安全衛生 / 船舶動揺 / 疲労 / サイボーグスーツ |
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| 研究実績の概要 |
本研究は，船舶動揺に対する操船者の姿勢維持運動を外部から力を加え制御することで，操船者の肉体的疲労を軽減するサイボーグスーツの開発を目的とする. サイボーグスーツは，乗船者の船舶動揺に対する姿勢動揺を抑制・吸収することを目的とする.このため，アクチュエータは，パワーワーアシストではなく，生体の姿勢動揺にブレーキをかける機能を実現するとともに，湿度の高い環境でも安全に動作し，狭い船舶内でも利用可能な小型なものを開発する．また，研究を実施するためには，実際の船舶動揺と同様な動揺を，陸上に於いて再現できる動揺装置を開発する．
本年度，動揺装置を用いた膝関節および足関節の動きを抑制することによる生体の姿勢制御の解析実験，および操船シミュレータを用いた視覚による波向きの差違による生体の姿勢制御の解析実験を行った．実験結果および安全性の確保の観点より，生体の重心動揺を指標とし，足関節の動きを制御する機構を構築することを目標に計測機構および制御機構の開発を目指すこととした．
計測機能については，足裏に取り付けた複数のセンサーから生体の重心を予測する機能の開発を目指した．制御機構については，EAM(Elector Attractive Material)を用いた足関節の動きを制御するための機構開発を目指した．
本年度，研究最終年度であったが，研究施設内おける予定にない実験環境の移動と重なり，目標とする機能構築には至っていない．今後も，目的とする機能の構築を進め，基本設計の検証を実施する予定である．
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| 現在までの達成度 (段落) |
令和元年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
令和元年度が最終年度であるため、記入しない。
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