| 研究課題/領域番号 |
17H02135
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
木村 佳記 大阪大学, 医学部附属病院, 理学療法士 (00571829)
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| 研究分担者 |
中田 研 大阪大学, 医学系研究科, 教授 (00283747)
向井 公一 四條畷学園大学, リハビリテーション学部, 准教授 (00353011)
前 達雄 大阪大学, 医学系研究科, 特任教授(常勤) (10569734)
小柳 磨毅 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (20269848)
小柳 健一 富山県立大学, 工学部, 教授 (30335377)
玉本 拓巳 富山県立大学, 工学部, 助教 (30800908)
武岡 健次 武庫川女子大学短期大学部, 健康・スポーツ学科, 准教授 (50342184)
辻内 伸好 同志社大学, 理工学部, 教授 (60257798)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| キーワード | トレーニング装置（ロボット） / リハビリテーション / 前十字靱帯損傷 / 膝関節外傷予防 / 高齢者障害予防 |
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| 研究実績の概要 |
令和元年度は、トレーニング装置1号機のソフトウェアを完成させ、2号機のハードウェア・ソフトウェアともに完成し、統合した。しかし、電気系統のトラブルが発生し，その対策に時間を要している．1号機は平成30年度に製作・開発した揺動機構を持つ足置き台を含めた評価試験を実施した。下半期においては、健常人において閉脚運動・開脚運動・前後交差運動などのシンプルなトレーニング動作による使用試験を1号機をにて実施した。生体に対する有害な事象の発生はなく、各トレーニング動作において、両脚同時運動への抵抗負荷が実現した。実験では各脚に等速度制御下で並進方向の負荷を与えた際の運動力学的および筋電図学的データを収集した。移動型床反力計と三次元動作解析装置を同時に用いた計測で、データ量が大きく、現在解析評価を進行中である。使用実験に際して、より円滑に抵抗負荷を与え、下肢の交互運動や開閉脚運動における抵抗方向の切り替えなどを行うための制御系ソフトウェアの機能改善が必要と考えられた。また、足置き台を含めたハードウェアの使用感を高める調整が必要と考えられた。しかし、上記の電気系統のトラブルの対策に時間を要しているため、制御系ソフトウェアの充実がなされておらず、装置の制御は簡潔なものにとどまっている。本年度は、まずは電気系統のトラブルを早期に改善し、生体運動に適したハードウエアの調整、制御系ソフトウェアの改善と拡充を図る。その後、健常人による使用試験を繰り返し、臨床で用いるトレーニング装置としてのユーザビリティを高め、高齢者やスポーツ外傷術後のリハビリ患者に適用できる装置として完成させる。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
一旦ハードウェア、ソフトウェアともに完成したが、電気系統のトラブルによる対策に時間を要し、それぞれの機能評価と改善および拡充が遅れている。そのため、生体での使用試験が不十分である。
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| 今後の研究の推進方策 |
電気系統のトラブルを早期に改善し、生体運動に適したハードウエアの調整、制御系ソフトウェアの改善と拡充を図る。その後、健常人による使用試験を繰り返し、臨床で用いるトレーニング装置としてのユーザビリティを高める。
生体での使用試験では、各運動の抵抗量、運動速度、膝関節屈曲角度、ストライド（歩幅）などの条件を組み合わせて、膝関節負荷は最小で筋負荷は最大となる条件を検証する。
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