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本研究では身体障がい者スイマーの最速泳フォームを解明することを目的とした．まず片麻痺スイマーを対象とし，研究代表者らが開発した水泳の力学シミュレータSWUMを用いた最適化シミュレーションを実行した．その結果，得られた最速フォームは泳速度を0.2 m/s以上増大させることが明らかとなった．次に別の障がいの種類として，片前腕欠損スイマーについても同様の最適化シミュレーションを行い，欠損側の動作の改良により，泳速度が約7%増大することが明らかとなった．さらに検証用の人間型スイマーロボットについても性能向上が実現された．
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