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パワーアシストスーツ，関節リハビリ装置など，使用者の身体の一部に直接設置される装着形動作支援装置において，支援装置と人体の結合部などの挙動をモデル化した効果的な動作支援を行う装置の設計を可能とするために，ダイナミックペアの導入を提案した．具体的な支援装置を取り上げ，ダイナミックペアを用いた動作支援装置－人間系の運動力学モデルを示し，解析を行うとともに，設計への展開について考察を行った．その結果，本手法により，従来方法では設計の初期段階において検討が困難であった，人間と機械のインターフェース部分の挙動を考慮した支援装置の機構構造の単純化設計が可能となるなど，新たな知見を得ることができた．
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