研究課題
研究期間最終年度となる平成３１年度では、まずクロスカップル型二自由度モータの推力／トルク方程式について、リラクタンス力／トルクの発生についても考慮するように一般化させることで、提案モータの数理学表現を達成した。また、昨年度の研究の結果得られたモータ設計に基づき、クロスカップル構造に基づいた埋込磁石二自由度モータの試作開発を完了した。そして、本試作機の駆動実験を行い、モータ特性の評価を行うとともに、得られた実験結果と、理論式に基づく計算結果、有限要素解析結果との比較を行った。これら三つのデータに関して概ね一致する結果が得られ、提案モータの原理が確認できたと共に、有用性を実証することができた。さらに、試作モータに運動制御理論を実装し実験を行うことで、提案モータのモーションシステムとしての有用性まで明らかにすることができた。昨年度の研究過程において、提案モータにおいては位置センサおよび回転角度センサを一切用いないセンサレス制御が実現可能であるとの見通しを得た。そこで、研究開始当初の研究計画にはなかったが、クロスカップル型埋込磁石二自由度モータのセンサレス制御に関する理論研究も進め、平成３１年度にはシミュレーション結果からその実現可能性を示すことができた。以上のように、平成３１年度においては、クロスカップル構造に基づいた埋込磁石二自由度モータの試作開発研究を完了し、最終評価実験まで実施し、当初の研究目標を十分に達成することができた。
令和元年度が最終年度であるため、記入しない。
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IEEJ Journal of Industry Applications
巻: Vol. 9, No. 2 ページ: 177-190
https://doi.org/10.1541/ieejjia.9.177
http://www.tsl.ynu.ac.jp/index.html
