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本申請は，磁性流体に対する磁気浮上研究と車上一次式システムの固定子形状・性状対応研究に大別される。前者では，簡便な能動型磁気浮上装置と計測環境を構築し，磁性液滴に対する浮上始動から安定浮上までの一連の操作法を確立した。また，液滴の体積，粘度，変形状態と磁気吸引力式との関係を導出した。磁気支持中の磁性流体液錐を垂直・水平操作し，制御不能になることなく高速な往復運動ができることを示した。後者では，吸引面形状に対応可能な装置を製作し，平板，円筒，直線・曲線レール下での安定浮上を確認した。また，吸引面の導電性／磁性不均一成分による影響の除去方法を提案し，実機試験にて性状不均一箇所の通過を実現した。
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