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2020 年度 実績報告書

絶対安定化ネットワーク構造の設計:IoT時代の新技術

研究課題

研究課題/領域番号 17H03280
研究機関名古屋大学

研究代表者

東 俊一  名古屋大学, 工学研究科, 教授 (40420400)

研究分担者 安東 弘泰  筑波大学, システム情報系, 准教授 (20553770)
丸田 一郎  京都大学, 工学研究科, 准教授 (20625511)
研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2021-03-31
キーワード制御工学 / ネットワーク制御 / 安定性
研究実績の概要

複数の動的システムの相互作用によって,大域的な機能を発現するシステムを「ネットワーク化制御システム」という.制御工学の分野では,センサネットワーク,スマートグリッド,ビークルの自動運転などへの関心の高まりを背景に,今世紀に入って,ネットワーク化制御システムが主要な研究対象に成長してきている.一般に,ネットワーク化制御システムは,構成要素の特性に相当する「要素ダイナミクス」と,つながりに対応する「ネットワーク構造」の組だと考えられる.このとき,システムの規模が大きくなるに従って,個々の構成要素の情報を得るのが困難になることが知られている.それゆえ,「構成要素が未知だったとしても,システム全体の安定動作を100%保証するネットワーク構造(つながり)は何か?」が重要な問いとなる.

本応募課題では,絶対安定化ネットワーク構造の設計理論を確立することを目的としている.
これに対し,本年度の成果は以下の通りである.(1)システム内の初期状態の総和を構造的に保存するネットワーク構造の検討を行った.(2)多数決プロトコルの構造的性質を調べるための基礎的成果を得た.(3)最終年度として本研究の総括を行った.

現在までの達成度 (段落)

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (3件)

すべて 2020

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件)

  • [雑誌論文] Robust Network Structures for Conserving Total Activity in Boolean Networks2020

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma
    • 雑誌名

      Control Theory and Technology

      巻: 18 ページ: 143/147

    • DOI

      10.1007/s11768-020-9202-6

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Majority Determination in Binary-valued Communication Networks2020

    • 著者名/発表者名
      Azuma Shun-Ichi、Nagahara Masaaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: 0 ページ: 1~1

    • DOI

      10.1109/TCNS.2020.3038839

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers2020

    • 著者名/発表者名
      Izumi Shinsaku、Azuma Shun-Ichi、Sugie Toshiharu
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 124172~124184

    • DOI

      10.1109/ACCESS.2020.3006096

    • オープンアクセス

URL: 

公開日: 2021-12-27  

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